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平衡小车stm32代码

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代码说明：

两轮平衡小车代码，使用卡尔曼滤波和PID控制使两轮小车自动平衡，采用无线控制24l01，减速电机，L298N电机驱动，MPU6050传感器，主控使用的是stm32,两轮平衡小车代码，使用卡尔曼滤波和PID控制使两轮小车自动平衡，采用无线控制24l01，减速电机，L298N电机驱动，MPU6050传感器，主控使用的是stm32,两轮平衡小车代码，使用卡尔曼滤波和PID控制使两轮小车自动平衡，采用无线控制24l01，减速电机，L298N电机驱动，MPU6050传感器，主控使用的是stm32,

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