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外接程序使用微机电系统的设计
惯性导航系统用于在许多情况下，使用
外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型
在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统
高度先进的件设备花费几千美元。然而，
价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 （陀螺仪） 可以用来
使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。
这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪
手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性
指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备
MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片
dsPIC 16 位微控制器。
作为一种手段的改进系统的准确性，探讨了合适的校准
作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作
指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是
用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行
在一组不同方向的惯性导航系统。
提出了系统的软件设计和性能是
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- 2022-02-12 18:26:11下载
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程序首先定义一个hello的函数调用int 21h mov ah ，09来显示字符串，ds:dx定义字符串位置 来使用一个80×25的界面使整个程序更加美观 游...
程序首先定义一个hello的函数调用int 21h mov ah ，09来显示字符串，ds:dx定义字符串位置 来使用一个80×25的界面使整个程序更加美观 游戏主程序调用BIOS int 10 的9号功能实现对目标文本的颜色和定位，。游戏主程序可以用int 16 mov ah，00从键盘读取输入的字符在调用int 21 mov ah，01 让键盘输入显示在屏幕中 al＝输入的字符，用cmp指令对输入的文本和目标文本进行比较，再利用选择语句将错误的输入字符显示为红色，将正确的输入字符显示为绿色。在整个字符串结束后直接退到dos环境-procedures hello first definition of a function call int 21 hours mov ah, 09 to show string, ds : dx definition string position to use a 80 x 25 interface to make the whole process more attractive game int main program called BIOS on the 9th of 10 functions to achieve the goal of text color and positioning. Game int main program can use 16 mov ah, 00 input from the keyboard to read characters in the call int 21 mov ah, 01 for keyboard input the screen were al = input characters using cmp directive of input text and the text more goals and used the wrong choice of words to the imported characters shown as red, to the correct input characters shown as green. The entire string after the end of direct retreated dos environmen
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