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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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AOE网算法，VC实现
AOE网算法，VC实现-AOE network algorithm, VC
- 2022-03-05 23:14:20下载
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最近点对问题MFC界面版
经典算法问题————最近点对问题
采用MFC界面，操作简单易懂。可供大家参考学习。
算法执行效率高。方便的界面操作供大家好理解算法的精髓。
- 2022-02-01 09:56:42下载
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Two strings to find the longest common sub
找出两个字符串的最长公共子串。
给出一个字符串，请删除该字符串的前导空格和尾随空格，中间的空格若多余1个删减到1个。
我是个菜鸟，但软件会是我终生的事业~我有信心学好它，希望站长通融-Two strings to find the longest common sub-string. Given a string, remove the string leading spaces and trailing spaces, if the extra spaces in the middle of a cut to one. I was a rookie, but the software will be my lifelong career ~ and I am confident to learn it, and hope that owners accommodation
- 2023-05-01 09:20:03下载
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mathimatics library for pascal, include fft,function interpreter, derivative,sol...
mathimatics library for pascal, include fft,function interpreter, derivative,solve sytem of lineal ecuacion by gauss .. and 2 examples-mathimatics library for pascal, include fft,function interpreter, derivative,solve sytem of lineal ecuacion by gauss .. and 2 examples
- 2022-12-19 16:35:06下载
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三
三维FDTD程序（一个Fortran写的三维FDTD程序）-Three-dimensional FDTD program (written in a Fortran three-dimensional FDTD program)
- 2023-06-04 11:50:02下载
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RM编码DSP代码
应用背景里德-穆勒码(Reed-Muller，RM)是一类纠正多个差错的编码。这类码构造简单，结构特性丰富，可以简单地通过采用软判决或硬判决算法的好几种方式来进行译码。本论文采用的RM编译码算法是：长度为(n, k)的Reed-Muller 码的编码方法是将生成矩阵×knM与输入数据向量×1kx按矩阵相乘，对每个元素对2 取模，即可以得到编码数据向量。而译码算法则是采用大数逻辑译码。关键技术本程序用C语言实现RM的编码和译码
- 2023-04-30 00:50:02下载
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基于栈结构的迷宫算法实现
参考《数据结构（C语言）》（严蔚敏版）所提的迷宫算法的概念，通过栈结构实现对迷宫从出口到入口的路径搜索算法实现，代码在vs2010环境下进行测试，全部代码包括main.cpp,maze arithmetic.cpp,maze stack.cpp,maze stack.h四个文件，其中maze stack.cpp文件为栈结构的实现代码，maze arithmetic.cpp为迷宫路径搜索算法的实现代码，main.cpp为测试代码。经过测试，代码能够正常运行。
- 2022-06-03 00:48:19下载
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矩阵运算
// 矩阵乘法: C=AB, A[m×v], B[v×n], C[m×n] ... for row-major matrices
// 允许A,B,C 带入相同参数.
double* matr_x(double*C, const double*Ao, const double*Bo, const int m,const int v, const int n){
if(!Ao || !Bo) return 0; if(!C) C=new double[m*n];
double* A=new double[m*v], * B=new double[v*n];
memcpy(A,Ao,m*v*sizeof(double)); memcpy(B,Bo,v*n*sizeof(double));
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- 2022-04-07 01:39:24下载
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最优化算法，包括各种线性优化和非线性优化问题
最优化算法，包括各种线性优化和非线性优化问题-Optimization algorithms, including linear optimization and nonlinear optimization problems
- 2023-08-18 20:45:04下载
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