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the source code for the Bootloader Porting, unlike other Porting the Bootloader,...
该源代码为Bootloader移植,不同于其他的Bootloader移植,Bootloader花费了大量的精力,不需要看到寄存器上的数据表,可以在外围芯片发生变化时进行修改,修改Bootloader可以很快完成。只要把文件修改一下。
- 2023-09-01 20:35:04下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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ami8563时钟源代码
ami8563 clock source code
- 2023-01-08 19:45:02下载
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keil uvision stm32f4
改变一个LED STM32卡的状态这一
- 2022-11-17 10:05:04下载
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Freescale MPC880 Hardware Manual
Freescale MPC880 硬件手册-Freescale MPC880 Hardware Manual
- 2022-03-02 04:44:44下载
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arm的C语言教程 无操作系统支持的嵌入式系统软件,包括系统引导(BOOT) 、驱动程序、动态内存管理、IPO、通信以及应用软件等方面。
本文详细介绍了嵌入...
arm的C语言教程 无操作系统支持的嵌入式系统软件,包括系统引导(BOOT) 、驱动程序、动态内存管理、IPO、通信以及应用软件等方面。
本文详细介绍了嵌入式平台上用C 语言编写系统软件和应用软件的方法。虽然是针对ARM平台介绍的,但基本经验和算法也适
合于其他嵌入式平台的软件设计-arm of the C language tutorial without operating system support for embedded systems software, including system boot (BOOT), driver, dynamic memory management, IPO, communications and application software and so on. This paper describes the embedded platform using C language, system software and application software methods. Although introduced for the ARM platform, but the basic experience and the algorithm is also suitable for other embedded platforms, software design
- 2023-04-14 23:20:04下载
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GPS Embedded Development Module source code
基于s3c2410嵌入式GPS开发模块的源代码-GPS Embedded Development Module source code
- 2022-05-28 17:47:42下载
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Development board in the bare board s3c2440 simulation soft interrupt handling p...
在s3c2440开发板裸板上模拟软中断处理程序,处理程序中是对LED灯的控制。-Development board in the bare board s3c2440 simulation soft interrupt handling procedures, the processing procedure is the control of LED lights.
- 2022-09-19 23:10:03下载
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开关量控制模块。读取I/O口,输出开关量信号
开关量控制模块。读取I/O口,输出开关量信号-switch control module. Read I/O port, the output switch signal
- 2022-08-22 21:46:11下载
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This is a 8051 emulator written in java
这是一个用java编写的8051仿真器
- 2023-08-12 14:50:04下载
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