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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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以太网盾，打开了Arduino数字引脚
在这个偏微分方程，arduino Uno im 去实施，说明如何开启关闭数字 pin 通过以太网 (互联网 lan)。
是必要的一个路由器，arduino，以太网屏蔽，指示灯。
对代码注释，玩得很。
- 2022-04-08 02:16:29下载
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IrDA Reader
连接埃尔斯特仪表并通过IrDA传感器检索数据并存储数据以备将来使用过程。你呢可以使用此数据来警告使用情况。
- 2022-07-01 03:02:26下载
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04_Test-20190611T152621Z-001
Design of digital systems, Tes01 arduino and proteus.
- 2019-06-11 23:21:44下载
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Adafruit_L3GD20_U
说明： L3Gd20 library for arduino
- 2020-02-07 09:01:41下载
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ESP12E Motor Shield
NodeMcu Ｌ293Ｄ 电机驱动扩展板，使用方法(Node McuL293D Motor Drive Extension Board, Use Method)
- 2020-06-24 14:20:01下载
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ReadGPS_for_GSM
Tiny GPS is a library to read GPS devices
- 2018-12-06 11:21:03下载
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逻辑门作简单使用红外接收器和开关语句
该代码使用 switch 语句由接收方获取的红外信号和开关触发微处理器输入逻辑门 [和] [OR] [也] [NAND] 一次 x 和 y 连接进行醚 1 或 0 或 1 1 0 0 代码打开 LED 或关闭取决于门。
- 2022-08-05 09:50:03下载
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PID_AdaptiveTunings1_1
一种基于Arduous单片机的p.i.d控制程序，可以通过使能端控制被控对象的输出变化方向，例如电机正反转、冰箱升温降温等。也可以根据个人需要去掉使能端，只用PID算法。(A P.I.D controller is accomplished based on M.C.U. we download the P.I.D lib from Internet and add it to the developing software environment. finally, we developed a program that finished the P.I.D controller function.)
- 2021-04-11 10:28:59下载
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AGC
The AGC is a smart programmable gain amplifier (PGA). The amplifier gain is adjusted based upon
the input signal level so that the output is at a specified Target Gain. The AGC can be configured to
be either a mono or stereo input / output component. For illustration purposes, the following
discussion will highlight the stereo configuration.
- 2017-12-01 17:26:59下载
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