STM32定时器输出4路PWM信号

代码说明：

利用STM32单片机中的定时器3即TIM3产生4路PWM信号，通过改变捕获比较寄存器中值的大小可产生不同占空比的方波信号，也可通过改变自动重装载寄存器的值来改变输出方波的周期，该程序简单易懂，很适用于基础入门学习的同志，而且该程序可推广性很强，可根据使用者根据不同的情况在此基础上进行改动，从而达到自己想要的目的，例如应用到四驱智能小车上。