登录
首页 » c,c++ » 瑞萨飞控代码

瑞萨飞控代码

于 2023-05-24 发布 文件大小:133.12 kB
0 80
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

2015年全国大学生电子设计大赛,四轴题北京市一等奖。本实验主控芯片采用瑞萨RL78,串口读取MPU6050数据,自己设计的串级PID(角度环和角速度双环控制,大幅度提高四轴飞行稳定度),定高采用增量式的PID,定高较缓和。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • WorkerThreads
    MCF编程中工作线程的同步
    2022-01-25 18:11:22下载
    积分:1
  • C#flyod最短路代码
    Floyd算法又称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,与Dijkstra算法类似。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦
    2022-07-24 14:20:13下载
    积分:1
  • 挂机锁
    C#挂机锁,防Alt+F4等按键,防任务管理器,简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁简洁
    2022-08-06 17:21:49下载
    积分:1
  • 用于STM32F103的ILI9341显示驱动程序控制
    此显示驱动程序适用于STM32F103微控制器。显示控制通过SPI总线实现。数据传输通过DMA事务完成。图形管理,通过DMA复制图像。实现了字体、显示配置和初始化。
    2022-01-25 15:57:11下载
    积分:1
  • 多有限状态机
    多有限状态机 (M-FSM) 模拟器。M-有限状态机使用 FSM 模拟器,并允许设计师,包括 他们的设计中的并发。FSM M 的定义是常见的变量部分 和使用有限状态机的列表。 将在一个单独的线程中运行时 mfsm 运行每个其"机" 有限状态机 (FSM) 模拟器。 目标是使系统设计师进行建模和模拟他们的系统行为 同时还在设计阶段。模拟器读取输入的文件,其中包含 FSM 描述。FSM 描述文件包含三个主要部分: (1) 计算机名称;() 2 变量一节;(3) 各国科;和 (4) 迁移部分 (请参阅下面的示例)。
    2022-03-06 23:46:02下载
    积分:1
  • delph灵感编程,讲述了delphi的许多实例,值得一看
    delph灵感编程,讲述了delphi的许多实例,值得一看-delph inspiration programming, spoke of the many examples of delphi, an eye-catcher
    2022-04-19 14:24:36下载
    积分:1
  • spi lcd初始化
    spi lcd初始化代码,适合初学者 spi lcd初始化代码,适合初学者 spi lcd初始化代码,适合初学者 spi lcd初始化代码,适合初学者 spi lcd初始化代码,适合初学者
    2022-09-17 07:40:02下载
    积分:1
  • c#des加密、解密示例源码
    c#des加密、解密示例源码
    2020-03-20下载
    积分:1
  • 成绩管理系统 进行成绩录入查询汇总等操作
    成绩管理系统 进行成绩录入查询汇总等操作-c# asp dfsdfsadfsadfadfs
    2023-04-17 16:15:03下载
    积分:1
  • C# 为DataGridView控件的新行指定默认值
    C# 为DataGridView控件的新行指定默认值,双击DataGridView.rar即可看到默认值,一般情况下,单元格是空的没有任何内容,实现这一功能,其实也简单,如下代码示:   private void shippersDataGridView_DefaultValuesNeeded(object sender, DataGridViewRowEventArgs e)   {//为DataGridView控件的新行指定默认值(测试时直接单击最下面的空白行即可)    e.Row.Cells[1].Value = "重庆长安捷达运输公司";    e.Row.Cells[2].Value = "023-40405690";    shippersBindingSource.AddNew();   }
    2022-03-01 05:33:46下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105895会员总数
  • 18今日下载