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工业机器人算法之01——矩阵（C语言）
矩阵算法是工业机器人运动控制基础算法，在QT5平台加载三个文件。
- 2022-07-21 22:26:09下载
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socket测试
linux底下利用守护进程编写的socket通信
- 2022-04-30 11:55:58下载
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qt电子相册源码
qt实现电子相册的功能，能支持jpg,xpm,png等格式
- 2023-02-27 12:55:03下载
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局域网聊天
以TCP面向连接的协议，实现用户注册、登陆聊天系统、不同用户间群聊私聊、发送文件。
服务器端将注册用户的信息保存在文件中，并维持用户信息链表，以便用户注册和登录验证以及通信，调用accept函数阻塞式等待客户端建立连接，产生与之对应的线程负责与客户端进行数据的收发，同时在用户登陆时，会登录验证，离线用户缓存，下线通知。
- 2022-12-26 18:40:03下载
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CSK 跟踪算法 FFT
CSK跟踪原理
由于CN是对CSK的改进，我们先了解CSK的跟踪原理。
大体上，大部分运动跟踪都是通过查找两个相邻帧的相互关系，再确定目标对象的运动方向，无限迭代后，能完整地跟踪对象，CSK也是如此。在确定跟踪对象后，根据目标位置扣出该帧的目标窗和下一帧的目标窗，再对这两个窗进行FFT，转化后在频域图直接点乘。这个过程可简单理解为是求两个相连帧的频域共振位置，然后将共振频域图利用核函数进行核映射，再进行训练。
- 2022-01-28 19:26:48下载
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linux OS封装好的函数
Linux系统函数2次封装，包括文件操作，网络操作，比如int OSA_queCreate(OSA_QueHndl *hndl, Uint32 maxLen)，比较规范，包括头文件和.c文件。int OSA_fileReadFile(char *fileName, Uint8 *addr, Uint32 readSize, Uint32 *actualReadSize)
{
int retVal = OSA_SOK;
Uint8 *curAddr;
Uint32 readDataSize, fileSize, chunkSize=1024*100;
Uint32 userReadSize;
FILE *hndlFile;
#ifdef OSA_DEBUG_FILE
OSA_printf(" [FILE ] Reading file [%s] ... ", fileName);
#endif
hndlFile = fopen(fileName, "rb");
if(hndlFile == NULL) {
retVal = OSA_EFAIL;
goto exit;
}
最近在项目中做了几次代码review，发现代码中经常出现变量函数命名不是很完美的情况。有些变量名字，稍为一看，可以很容易看出它要表达的意思，但一样可以取一个更贴切的名字；而有一些名字，就显得特别别扭了。
- 2023-08-31 15:15:03下载
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magenta 操作系统，未来谷歌物联网系统
magenta 操作系统，未来谷歌物联网系统，是基于lk开发出的新的嵌入式操作系统很有阅读价值，多线程
- 2022-07-10 01:33:09下载
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led灯最全的驱动代码以及测试代码
led灯最全的驱动代码以及测试代码,有什么问题可以问我,给我留言
- 2023-05-19 04:35:03下载
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Linux下DMA使用demo代码
本代码主要实现嵌入式 Linux下，静态映射DMA、动态映射的范例，测试使用设备为SMDK-2440开发板，对于初学DMA的人，是一个很好的demo。
- 2022-09-08 14:25:02下载
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linux IEEE1588
这是ptpd V2,IEEE1588的实现代码,linux平台下的。
很成熟的代码，可以稍加修改就用在产品里面。
在LINUX里面 MAKE 就可以用GCC编译通过。
- 2022-01-31 11:01:05下载
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