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C51系列单片机232中断程序

于 2023-05-25 发布 文件大小:5.00 kB
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C51系列232中断程序,注解详细。具有MODBUS 485通讯功能,适合研究学习及工控产品开发

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  • 基于51单片机的智能车避障源程序
    应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
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    电子钟或万年历程序,很实用的,有闹钟,年、月、日等-Electronic clock or calendar program, it is useful, there is an alarm clock, year, month, date, etc.
    2023-01-31 19:20:04下载
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  • 关于开放在编程与调制解调器大师的文档
    创建日志 9:3:11 上午 9:3:15 上午读取对象键入时钟指数: 2 7E A0 11 03 21 B6 9B FF E6 E6 00 05 01 02 2B C8 F7 1E 7E 9:3:15 上午参加者数据 7E A0 1 21 03 9A C1 25 E6 E7 00 0 C 01 00 09 0 C 07 DD 09 13 04 08 3A 32 FF 80 00 00 EB 3F 7E 9:3:15 上午读取对象键入时钟指数: 3 7E A0 11 03 21 D8 E3 75 E6 E6 00 05 01 02 2B D0 3E 82 7E 9:3:15 上午参加者数据 7E A0 12 21 03 BC 0 C D3 E6 E7 00 01 00 10 0 C FF C4 66 3A 7E 9:3:15 上午读取对象键入时钟指数: 4 7E A0 11 03 21 FA F3 77
    2022-03-20 20:31:26下载
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