函数名称:CRC

代码说明：

函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16. 校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后. msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址 datalen : 进行CRC16校验的据块的个数 CRC-ITU的计算算法如下： a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。 b.寄存器组向右移动一个字节。 c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算，得出一个指向值表的索引。 d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。 f.数据指针加1，如果数据没有全部处理完，则重复步骤b。 g.寄存器组取反，得到CRC，附加在数据之后(这一步可省略)。