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MPU6050六轴传感器驱动(STM32)

于 2023-05-28 发布文件大小:11.22 kB

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MPU6050六轴传感器驱动(STM32)采用C语言编程，程序有详细中文注释。是陀螺仪科研人员和难得的宝贵学习资料。

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四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

2022-07-17 11:37:24下载

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基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码
使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

2023-03-22 15:35:04下载

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MPU6050六轴传感器驱动(STM32)
MPU6050六轴传感器驱动(STM32)采用C语言编程，程序有详细中文注释。是陀螺仪科研人员和难得的宝贵学习资料。

2023-05-28 21:05:03下载

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stm32f1 MPU6050采集
使用STM32F103+MPU6050,在战舰版上可以完美的运行，主要是IIC时序的改变，适合初学者使用，已经通过四元素处理获得了姿态角，所以如果要做四轴可以依次为参考继续编写

2022-06-13 08:23:10下载

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STM32F1主控小型四轴源代码
STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

2022-07-17 23:56:13下载

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STM32F1主控小型四轴源代码
STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

2022-03-23 21:30:54下载

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