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kalman+camshift 跟踪程序
针对camshift跟踪容易丢失目标问题,加入了kalman滤波来预测下一个可能存在的位置,跟踪丢失的几率降低。cam-shift算法的原型是mean-shift算法,后者的核心是沿某种函数的梯度方向迭代,之后根据迭代次数和误差阈值收敛于某一个范围,这个范围就是“要找”的区域。 这个函数是目标区域色彩直方图在当前关键帧的投影得到的图像,可以把这个图像理解成一种空间函数分布——色彩地形图。 cam-shift算法是对mean-shift算法的升级,可以进行窗口可变的迭代……cam-shift是一种基于密度函数迭代的跟踪算法,对运动不敏感,所以不能进行两帧之间目标的关联分析(这一部分要我们自己做)。而这个算法之所以能够用来跟踪,我认识是算法的前提假设,相连帧间目标的运动是微小的,即运动是近似连续的,这样密度函数是连续的,就可以沿梯度方向寻找局部最优值,这是这个局部最值就是目标区域。 cam-shift算法很容易跟丢,这是因为密度函数可能有多个峰,而梯度搜索很容易掉进局部最优值,而不能再到全局最优。多峰值的出现是因为背景的干扰。所以密度函数的选取,即目标特征的表示方式,是一个很重要的部分。
- 2022-05-28 22:57:31下载
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OPENCV中文版及源码
学习opencv最好的中文版书籍及配套源码,让你学习能够事半功倍。
- 2022-04-19 00:18:47下载
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PHP Gallery Thumbnail Maker
PHP缩略图生成器
- 2022-02-05 06:48:49下载
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classification_colormap_pauli_C3,SAR图像,用于pauliRGB分解显示
classification_colormap_pauli_C3,SAR图像,用于pauliRGB分解显示。将全极化影像进行PauliRGB分解后,产生的三分量,进行编码设色,合称为PauliRGB图像。
- 2022-12-16 10:50:03下载
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图像融合_平均法_IHS_PCA
应用背景遥感图像上经常要用到图像融合,尤其是全色影像和多光谱影像,本程序可以很好地融合遥感图像,同时对于其他多模态或者异源影像都可以进行融合。关键技术代码主要采用三种方法进行融合,可以有选择的使用。主要是平均法融合,IHS法融合和PCA法融合,都是遥感图像融合领域常用的融合方法,可以直接运行。
- 2022-12-29 20:55:03下载
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vs编写的位图帧差法
vs编写的位图帧差法
基于背景差法和帧间差法相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法
本文所研究的运动检测和背景更新方法实现的步骤如下:
(1)开辟静态内存,对图像进行初始化准备采集;
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- 2022-07-07 21:23:08下载
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一维条形码识别系统
一维条形码识别系统基于VC6.0,对输入的条形码图像进行预处理,进一步识别,是目前基于条形码进行货物扫描识别的关键。内含识别图片。
- 2023-04-04 16:45:04下载
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虚拟视点代码
资源描述
该程序使用的是windows提供的图片集,程序运行环境为win8.1+VS2013,程序的功能是根据提供的两个视点的深度图和彩色图,合成出一个虚拟是视点的深度图和彩色图的程序!
- 2022-03-01 05:54:55下载
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谢凤英的VC++数字图像处理(源码)包括源码和测试图像
谢凤英的VC++数字图像处理(源码)包括源码和测试图像,第九章太大单独传
- 2022-10-20 13:20:05下载
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目标跟踪 opencv2.4.8 vs2010
基于视频的目标跟踪 ,在opencv2.4.8和vs2010开发,基于camshift算法,需要手动鼠标选取跟踪物体
- 2022-03-14 04:29:50下载
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