-
基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
- 积分：1
-
哈弗漫算法程序，经供参考，有不对之处望大家多多指教~！
哈弗漫算法程序，经供参考，有不对之处望大家多多指教~！-Haversian diffuse algorithm procedures, as for reference, hope everyone has a lot of wrong advice ~!
- 2023-04-05 11:06:04下载
- 积分：1
-
卡尔曼滤波求解姿态
卡尔曼算法，封装完整，容易看懂，新手容易用于自己的程序当中，更容易移植于自己的程序当中。适用于飞思卡尔智能车、微型飞行器的姿态求解算法中。
- 2022-03-03 07:16:48下载
- 积分：1
-
K-Means算法 mapreduce
public class KmeansMapper extends MapReduceBase implements
Mapper {
// one coodinate(data)
private List coordinate = new ArrayList();
private BasicKMeansTool basicKmeans = new BasicKMeansTool();
public void map(LongWritable key, Text value,
OutputCollector midoutput,
Reporter arg3) throws IOException {
// TODO Auto-generated method stub
String line = value.toString();
String[] dataList = line.split(",");
List distances = null;
StringTokenizer itr;
for (int i = 0; i < dataList.length; i++) {
itr = new StringTokenizer(dataList[i]);
&nbs
- 2023-02-01 17:45:04下载
- 积分：1
-
在模式识别中，尤其需要对一些样本进行分类，聚类分析是常用的方法，本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类...
在模式识别中，尤其需要对一些样本进行分类，聚类分析是常用的方法，本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类-At pattern recognition, in particular a number of samples required for classification, clustering analysis is a commonly used method, the procedure based on the smallest maximum distance of the cluster principle implementation on sample clustering
- 2023-02-23 19:00:03下载
- 积分：1
-
打开视频和控制进度
通过vc++和opencv实现打开一段视频的功能，并且能够控制视频播放进度，该程序稳定可靠，迅速打开一段视频，并且控制进度，纯手打源程序，经验证，程序稳定可靠，实用性强。
- 2022-11-29 17:30:08下载
- 积分：1
-
通过Karkera建立概率图模型与Python
使用用Python实现概率图形模型，与现实世界的应用解决机器学习问题。
- 2022-11-18 15:50:04下载
- 积分：1
-
PHP QR Code QR编码库
概述
PHP QR 码是用于生成 QR 码，二维条形码的开放源码 (LGPL) 库。基于 libqrencode C 库，提供 API 创建条码图像 (PNG、 JPEG 多亏了 GD2) 的 QR 码。实施纯粹在 PHP 中，没有外部的依赖关系 （除了 GD2 如果需要的话）。
请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-04-26 16:04:21下载
- 积分：1
-
一个可以存放任何数据类型的链表类
一个可以存放任何数据类型的链表类-a store any data type objectlist
- 2022-01-26 02:55:49下载
- 积分：1
-
BASE64编码解码
BASE64是将2进制数据转换为字符串的常用编码方式，在。NET中有现成的类可以使用，但是C++就得自己按照算法实现了。现将C++的实现共享。包含单元测试代码。
- 2022-02-10 03:45:20下载
- 积分：1
