GPS多径抑制算法

代码说明：

根据多径信号的特点以及对导航定位精度的影响，利用一种能有效解决非线性非高斯问题的滤波算法－粒子滤波来估计多径信号 的时延参数。  针对传统的粒子滤波存在的粒子退化和贫化现象，将遗传算法嵌入到基本的粒子滤波框架的重采样步骤中，对其粒子滤波进行改进，既解决了粒子退化现象，也保持了粒子空间的多样性。 对于多径信号幅度的估计，利用了解决线性问题的最优估计－卡尔曼滤波。