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GPS多径抑制算法

于 2023-06-07 发布 文件大小:3.06 MB
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代码说明:

根据多径信号的特点以及对导航定位精度的影响,利用一种能有效解决非线性非高斯问题的滤波算法-粒子滤波来估计多径信号 的时延参数。  针对传统的粒子滤波存在的粒子退化和贫化现象,将遗传算法嵌入到基本的粒子滤波框架的重采样步骤中,对其粒子滤波进行改进,既解决了粒子退化现象,也保持了粒子空间的多样性。 对于多径信号幅度的估计,利用了解决线性问题的最优估计-卡尔曼滤波。  

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