STM32 MPU6050模块

代码说明：

STM32 MPU6050模块，关于MPU6050陀螺仪在stm32f1的环境开发，有关于陀螺仪加速度数据测量读取，航向角，俯仰角的数据获取，自带mpu配置优化算法将原始数据转化为角度数据，并能将数据送到液晶显示屏上显示。