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3 传感器避障
1.障碍回避机器人是什么？
该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ；机器人具有足够的情报，以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径，然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号，当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器，然后生成一个积极的高信号，是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。
设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆，它将会自动感觉障碍，然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。
2.使用的组件是什么？
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- 2022-11-06 15:15:04下载
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文件功能
44binit.s
文件功能
44binit.s----中断初始化，存储器，堆栈，系统初始化，建立C程序运行环境。
mencfg.s-----定义存储器延时等参数
option.s-----定义系统时钟频率等
main.c-------主函数
44blib.c-----S3C44B0X的一些自己编写的库文件-document functional 44binit.s---- interrupted initialization, memory, stack, system initialization and establish procedures C runtime environment. Mencfg.s----- defined parameters such as memory latency option.s----- definition of system clock frequency main.c------- main function 44blib.c----- S3C44B0X some of their preparation libraries
- 2022-04-09 13:08:40下载
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