机器人比赛飞思卡尔单片机XS128程序

代码说明：

智能小车例程，包括基本巡线程序，OLED和键盘调试，MPU6050程序，固定频率声音识别，超声波模块测距等。使用C语言编程，每个功能都封装为固定的模块，使用很方便。