基于OpenCV的SIFT实现中的kd-tree改进算法BBF算法

代码说明：

BBF（Best Bin First）是一种改进的k-d树最近邻查询算法。从前两篇标准的k-d树查询过程可以看出其搜索过程中的“回溯”是由“查询路径”来决定的，并没有考虑查询路径上数据点本身的一些性质。BBF的查询思路就是将“查询路径”上的节点进行排序，如按各自分割超平面（称为Bin）与查询点的距离排序。回溯检查总是从优先级最高的（Best Bin）的树节点开始。另外BBF还设置了一个运行超时限制，当优先级队列中的所有节点都经过检查或者超出时间限制时，算法返回当前找到的最好结果作为近似的最近邻。采用了best-bin-first search方法就可以将k-d树扩展到高维数据集上。