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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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dwt源代码有图可运行
最简单DWT水印源代码，可运行，供学习下载。进行毕业论文的设计，算法可再扩充，简单易懂，有详细介绍，可供初学者使用。
- 2022-02-04 08:22:17下载
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ASN．1编码与解码过程的一种形式化描述.rar
ASN．1编码与解码过程的一种形式化描述.rar-ASN. An encoding and decoding process of a formal description. Rar
- 2023-09-04 14:15:03下载
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使用 PIC 18F4550 的视觉暂留
用 PIC18F4550 实现的视觉暂留。它已被使用 20 的指示灯，以生成图像。有必要 （包括一个供参考） 100 脉冲编码器。要使用 MAPLAB 的 IDE。在文件夹内有用于形成 20 指示灯线图像的所有矩阵。
- 2022-03-13 19:08:53下载
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表达式计算器
/* 表达式计算 */
/* 调用方式：CalcExp("1+max(0.5,sin(1))+sum(1,2^3,mod(5,3))", res, infoStr) */
/* 带符号参数调用方法,先调用符号定义AddSignParam，再调用 CalcExp： */
/* AddSignParam(["a","s"], [1, 0.5]); 或者 AddSignParam("a=1,s=0.5") */
/* CalcExp("1+a+sin(s)", res, infoStr) */
- 2022-03-25 07:34:54下载
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用动态规划法实现TSP旅行商问题
资源描述
用动态规划法实现TSP旅行商问题，此算法中我们用C++语言实现。
程序输入一个文本文件，文件中有三列，每一行表示图中的一条信息，例如：
0 1 6 #表示从0节点到1节点需要花费6
1 3 4 #表示从1节点到3节点需要花费4
就这样把有向图的每一条有向边表示出来，按照这样的格式写在一个txt文件中，作为程序输入，然后再输入你从哪个城市出发，程序可以输出一条最佳路径，并算出代价。
- 2022-06-15 23:14:56下载
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离散数学经典的算法
离散数学经典的算法-Discrete Mathematics classical algorithm
- 2022-02-03 05:21:43下载
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离散代码
资源描述离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码离散数学代码
- 2023-06-26 20:00:03下载
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直接序列扩频调制和解调功能模式[1,2] 1模块完成…
完成DSSS调制解调功能 mode[1，2] 1进行调制，2进行解调，未指定时自动完成这两个功能-Completion of DSSS modulation and demodulation functionality mode [1,2] 1 modulation, 2 to carry out demodulation, when the auto-complete does not specify that these two functions
- 2022-02-07 21:56:42下载
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胡小玉的PEG算法
PEG构造创建了周长非常大的矩阵。这种构造已被证明可以产生最著名的Gallager码，对于较小的块长度（如500、1000或2000）尤其重要。
- 2022-05-01 01:11:58下载
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