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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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构建哈夫曼树，并对给定的字母进行编码，还能将数字密码解码成字符串...
构建哈夫曼树，并对给定的字母进行编码，还能将数字密码解码成字符串-Construction Huffman tree, as well as letters to the code, but also to decode the password string
- 2022-02-25 23:19:43下载
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矩阵类可以进行矩阵的几乎所有运算
可以进行矩阵的各类运算有转置、求逆、乘法、除法、加法、求行列式、减法、判断是否是对称阵等等等等，适合工科类学生进行各种数据处理。
- 2022-06-29 03:07:09下载
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stm32f103平衡小车程序
应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景，此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科，两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息， 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-04 05:35:20下载
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单头文件实现对称的特征值分解…
stand alone header file implementing eigen value decomposition for a symmetric matrix-stand alone header file implementing eigen value decomposition for a symmetric matrix
- 2022-05-16 18:42:55下载
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apriori算法
该算法的基本思想是：首先找出所有的频集，这些项集出现的频繁性至少和预定义的最小支持度一样。然后由频集产生强关联规则，这些规则必须满足最小支持度和最小可信度。然后使用第1步找到的频集产生期望的规则，产生只包含集合的项的所有规则，其中每一条规则的右部只有一项，这里采用的是中规则的定义。一旦这些规则被生成，那么只有那些大于用户给定的最小可信度的规则才被留下来。为了生成所有频集，使用了递归的方法。
- 2022-02-25 11:52:15下载
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三角剖分源代码
三角剖分的源代码 ，剖分速度快，无约束与带约束都有生成tin，三角网格的显示，delauncy三角形的显示-generation tin, the triangular mesh, the triangular show delauncy
- 2023-06-28 09:30:03下载
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对几个数据进行进行排序的算法
工程应用中，往往会涉及到简单的排序算法，尤其是在采样过程中，一般都会先采集一定点的数据，然后进行排序，最终取中间的数据进行平均。
- 2023-02-19 15:20:03下载
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读取影像
本代码可提供用户快速，完整读取摄影测量中需要的影像数据，包括img，tiff的格式，1G的数据量最快可达到1分钟读取完成，用户可根据路径选择数据进行读取。img和tiff是摄影测量和地理信息系统专业常用的数据格式，大量的卫星影像，近景影像都涵盖这些数据结构，所以用处很大。
- 2022-01-30 14:25:06下载
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求函数最优解经典方法的C语言源程序,对编程有很大帮助
求函数最优解经典方法的C语言源程序,对编程有很大帮助-optimal solution for the classical function of the C language source of programming will be of great help
- 2022-01-26 17:35:29下载
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