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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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fsdfsd 好超级好是酷我
废话废话 blahblahblahblahblahblah
使用系统 ；
使用 System.Collections.Generic ；
使用 System.Linq ；
使用 System.Text ；
使用 System.Data.SqlClient ；
使用 System.Data ；
使用 System.Threading ；
ConsoleApplication3 的命名空间
{
类的程序
{
静态 void Main （字符串 [] args)
{
字符串 connectionString = @"数据源 =。SQLEXPRESS2008R2 ；
初始目录 = lab8 ；
集成安全性 = True"；
System.Data.SqlClient.SqlConnection cn = 新 System.Data.SqlClient.SqlConnection(connectionString) ；
cn。Open ();
字符串路径 = @"c:lab8"；
foreach (文件路径字符串中 System.IO.Directory.GetFiles(path))
{
SqlCommand cmd = 新 SqlCommand （"插入到 Files2(Name,Date) 值 （@Name，@Date）"，cn） ；
SqlParameter param = 新 SqlParameter() ；
param。ParameterName ="@Name"；
param。值 = System.IO.Path.GetFileName(filePath) ；
param。SqlDbType = SqlDbType.VarChar ；
cmd.Parameters.Add(param) ；
param = 新 SqlParameter()
- 2023-07-19 16:15:03下载
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51单片机操作系统
这是一个基于时间片的操作系统 通过时间分割 将51单片机 独立出N个低频单片机 并行运行程序，该系统有一定的实用性，特别是要驱动TFT屏的时候，在刷屏的同时单片机任能做其他事情，如果不是用操作系统，像51这种低端的单片机是做不到同时的，所以这个代码非常有学习的价值
- 2022-01-21 21:11:52下载
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uCOS 嵌入式操作系统的改进版,增加了网络通讯.
uCOS 嵌入式操作系统的改进版,增加了网络通讯.-uCOS improved version of embedded operating systems, an increase of network communications.
- 2023-03-07 03:25:03下载
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dos 1.0 其中包含quick basic源代码、内存管理himem emm386 发展历史
dos 1.0 其中包含quick basic源代码、内存管理himem emm386 发展历史-dos 1.0 which includes quick basic source code, memory management himem emm386 history
- 2023-02-04 17:40:08下载
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Windows1.0 【1985年珍藏版】
Windows1.0 【1985年珍藏版】-Windows1.0 1985 01/23/2006 :
- 2022-01-22 01:55:39下载
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settlement process Deadlock bankers algorithm, vc 2005
解决进程死锁的银行家算法,vc++2005-settlement process Deadlock bankers algorithm, vc 2005
- 2022-04-13 06:28:15下载
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DOS操用系统源代码,C语言编写,对操作系统的认识有很大的帮助....
DOS操用系统源代码,C语言编写,对操作系统的认识有很大的帮助.-DOS speaks system source code, C language, the awareness of the operating system will be very helpful.
- 2023-04-27 00:40:03下载
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自己动手写操作系统
自己动手写操作系统-to write its own operating system
- 2022-01-24 18:16:16下载
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网络实验 LWIP无操作系统移植
本实验将实现如下功能：本实验利用STM32F10开发板上的DM9000网络芯片实现联网功能，网络协议栈使用的LWIP,版本为1.4.1。默认开启了DHCP，将开发板连接到路由器上以后就会自动获取IP地址，当DHCP失败以后就会使用默认IP地址，默认IP地址为：192.168.1.30。DHCP成功后就可以在电脑上通过ping命令来测试LWIP移植是否成功。
- 2022-07-11 03:17:23下载
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