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OpenCV特征点检测算法对比
SIFT/SURF基于灰度图,
一、首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变。
二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占80%以上的方向作为主方向;而SURF则选择圆形邻域,并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向,以主方向对齐即完成旋转不变。
三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标,SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域,分成16块,统计每一块沿着八个方向占的比例,于是特征点形成了128维特征向量,对图像进行归一化则完成强度不变;而SURF分成64块,统计每一块的dx,dy,|dx|,|dy|的累积和,同样形成128维向量,再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。
- 2022-02-02 18:24:50下载
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camshift-meanshift全自动跟踪
背景差分提取前景,camshift跟踪,解决了传统的 CamShift 目标跟踪算法在跟踪目标之前需要手动选择目标区域的问题,边检侧边跟踪,效果较好
- 2022-04-01 00:52:13下载
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sift图像特征提取
SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果.
- 2023-04-12 02:45:07下载
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基于opencv的车道检测代码实现
这是基于opencv的车道检测系统的代码实现,利用摄像头采集图像进行车道检测
- 2022-04-25 06:12:27下载
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摄像机标定程序
基于Opencv的摄像机标定程序的实现,每行代码几乎都有注释,亲测能够运行,准确的标定出摄像机内外参数。
- 2022-03-31 13:59:56下载
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基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪
基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪,并对车辆技术跟踪
- 2022-06-20 22:58:26下载
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opencv的工程模板
opencv 的VS2015工程模板 。 大家下载后直接用来作为opencv的项目用, 避免了繁琐的路径设置。
- 2022-03-02 01:49:29下载
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人脸识别
基于Opencv的图像处理脸识别/检测源码,,环境是visualstudio2013,opencv2.4.9.主要通过C++/C实现,希望对于研究人脸的识别有一定的帮助!
- 2022-05-26 13:14:19下载
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小波变换检测图像模糊度
转自github上经典的小波变换检测模糊图像方法
- 2022-02-12 07:13:20下载
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adaboost人脸识别
adaboost实现人脸识别 基于虚拟机下ubuntu下,打开摄像头采集图像,进行人脸定位
- 2023-08-01 18:20:03下载
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