-
工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
- 积分：1
-
网口扫描分析软件,可以帮助初学网络编程的人了解TCP/IP协议栈...
网口扫描分析软件,可以帮助初学网络编程的人了解TCP/IP协议栈-Network port scanning analysis software, can help people to understand the beginner Network Programming TCP/IP protocol stack
- 2023-07-23 12:25:03下载
- 积分：1
-
VC API 编程
VC API 编程-VC Programming
- 2022-11-01 04:15:02下载
- 积分：1
-
基带系统的蒙特卡罗仿真，眼图程序，多径信道均衡，信道传输函数...
基带系统的蒙特卡罗仿真，眼图程序，多径信道均衡，信道传输函数-baseband system Monte Carlo simulation, eye procedures, multi-path channel equalization, channel transfer function
- 2023-02-06 18:40:04下载
- 积分：1
-
使用VC实现的IMAP协议的程序，在VC6下编译通过运行。
使用VC实现的IMAP协议的程序，在VC6下编译通过运行。-use the IMAP protocol procedures, the VC6 compiler running under.
- 2022-01-27 21:07:23下载
- 积分：1
-
开源 西门子PLC S7-200/300/400/1200/1500 TCP 通讯组件 C#开发
1.C#语言开发，采用NET4.0框架，模块化设计，通信效率不怎么高 可以凑合用。
2.工程结构类似OPC通讯方式，采用Tag的方式，通过标签名就可以读写寄存器。
3.采用XML配置式标签的方式实时读写PLC内部寄存器，可读写寄存器包括I、Q、PI、PA、M、DB。
4.具有PLC断线重连功能，通讯稳定可靠。
5.完全开源免费、包括Dll文件、附件内包含源代码。
- 2023-06-18 20:55:05下载
- 积分：1
-
stm32基于nrf24L01的工厂环境监控系统（附上位机程序）
这是一个基于stm32的无线工业现场控制系统，由主机和从机构成，主机用串口连接电脑，通过电脑的上位机界面控制主机，能够控制温度，湿度，光照强度，设置上限限，对温度，湿度和光照强度的实时监测，又能了解工业现场电机的转动情况，无线是基于nrf24L01做成的，可以1对6进行数据传输，以便对多个工业现场进行监控。。。
- 2022-01-26 06:55:27下载
- 积分：1
-
sip协议 UAC_UAS例子
Windows下编译eXosip、osip，以及UAC和UAS的例子
- 2022-07-19 18:11:09下载
- 积分：1
-
A demo of using socket communication
使用socket通信的demo.-A demo of using socket communication
- 2022-03-21 13:53:06下载
- 积分：1
-
cdma_code
cdma编解码源码，实现效果不错，大家可以-cdma_code
- 2022-03-22 23:20:42下载
- 积分：1
