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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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3D克希霍夫偏移程序
3D克希霍夫偏移程序。利用c语言编写的三维迭前偏移的代码,算法结果正确,精度高,具有很好的实用性-The use of three-dimensional Diego c language code before the cheap, algorithms result is correct, high precision, with a good practical
- 2022-05-23 03:27:09下载
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图着色算法的源代码
应用背景图着色:在这个问题中,对于任何给定的图,我们将要在这样一种方式,没有相邻的顶点得到相同的颜色和最少的颜色使用颜色的每个顶点的颜色。如何解决这个问题:首先把图G中的顶点和边的输入数,然后将其值为1。现在我们将尝试每一个顶点的颜色。一个next_color(k)函数在第k个顶点可着色指数。首先我们将Color1第K个顶点。然后我们检查是否连接到任何以前的(k-1)顶点用回溯法。如果连接分配一个颜色x [我] + 1 x [我]是以顶点连接k个顶点的颜色。关键技术目标:并;1、公司及公司的图着色算法的应用研究;跟踪的方法。2、公司及公司的问题,并找到解决问题的方法没有相邻的边。3、公司及公司的工作时间复杂度的评估。4、公司的顶点的颜色进行评估的过程。图着色:一个一个简单图的着色是一个颜色的分配给每个顶点的图,使没有相邻的顶点被分配相同的颜色。这个图的色数是用于着色所需的最少的颜色数图的。这里的问题是用它的色数着色图。在图论,图着色是一种特殊的图形标记,它是一种特殊的图形标记传统上称为“颜色”的标签的元素的分配图受一定约束。它是一种着色的方法的顶点图,这样,没有相邻的顶点共享相同的颜色,这是所谓的顶点着色。类似地,边染色为每个边缘赋予一个颜色没有相邻的两个相邻的边共用相同的颜色,和一个面着色平面图将一个颜色分配给每个面或区域,这样,没有两面共享一个边界有相同的颜色。并;顶点着色是课题的出发点,其他着色问题也可以被转化成一个顶点版本。例如,图的边着色只是线图的顶点着色,平面的着色图为双色的顶点着色。并;
- 2022-12-18 07:40:03下载
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按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序2
按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序2-accordance with the established step, the imported data screening procedures have been 2
- 2022-01-23 10:26:26下载
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基于VS2010心电信号处理
资源描述本实例用VS2010编写一个界面,用于读取心电信号,读取心电信号之后,对信号进行相关的处理,处理之后在界面上实时动态显示心电波形。同时还有登录信息设置。
- 2022-03-05 02:26:40下载
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利用杜利特路分解求解线性方程组!
用Doolittle式的LU分解来求解线性方程组。-Solve the linear equations using Doolittle LU Decomposition!
- 2022-03-21 02:51:21下载
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用C++编写的插值程序
用C++编写的插值程序-prepared by the interpolation procedures
- 2022-01-22 00:21:17下载
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51单片机源代码
很详细 请认准阅读FPGA控制LCD1602调试笔记 有原理介绍和源代码 此资料来自百度文库(http://wenku.baidu.com/) 您目前所看到的文档是使用的抱米花百度文库下载器所生成
- 2022-02-05 20:50:35下载
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遗传优化随机共振
应用背景随机共振利用噪声,可以增强信号。对于双稳态系统,朗之万方程的参数a,b对系统影响很大,需要合理选取。压缩包中有两个使用GA遗传算法的示例程序,一个简单一个较复杂。关键技术随机共振SR相比于以往的去噪技术,可以利用噪声进行信号增强。使用了遗传算法对系统的参数进行优化
- 2022-04-15 13:35:32下载
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F020温度程序
本例程是应用F020开发板,测试环境温度的程序。方便修改,引脚设置简单,备注清楚明白,方便大家使用。温度芯片是18B20,也可以修改成其他方式。
- 2022-02-06 04:27:00下载
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