linux read serial data

代码说明：

此程序是linux下读取串口数据，程序分为三部分，第一部分初始化串口，第二部分解析数据包头，第三部分是解析完整的一帧数据。 此串口是读取的数据是陀螺数据 ,并解析数据，读者要读取其它串口数据可以直接修改数据解析部分即可。