湖北汽车工业学院直流电机PID控制课程设计源码

代码说明：

直流电机PWM输出驱动，PCA输入脉冲捕获测量转速，数码管显示当前的转速，也可以通过电位器调节电机的转速，也可以使用PID控制算法，让电机的转速稳定在一个目标。