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代码说明：

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多-EKF-based SLAM demo of the robot, the robot carry out positioning and mapping will have a certain friend to help, this version used by many people

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五子棋是一种受大众广泛喜爱的游戏，这里介绍五子棋程序的数据结构、评分规则、胜负判断方法，重点分析了搜索算法，并在传统的博弈算法在五子棋应用中进行一些改进，从而使剪枝更有效，运算性能更好。改进包括：不使用closed表；改变棋盘搜索顺序；增加记录最大棋盘信息的指针。实验证明，这几点改进对提高效率有很高帮助。

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