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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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一元稀疏多项式计算器
一元稀疏多项式计算器-one yuan sparse polynomial Calculator
- 2022-08-08 14:46:14下载
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freescaleHC12插值代码,8,16位无符号和有符号一维及二维插值
freescaleHC12插值代码,8,16位无符号和有符号一维及二维插值-freescaleHC12 interpolation code 8,16-without symbols and symbols are two-dimensional and one-dimensional interpolation
- 2023-04-03 23:20:03下载
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the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C v...
该代码是《计算机常用数值算法与程序C版》一书中支持矩阵特征值和特征向量的计算代码,这些程序已在c6.0虚拟环境下通过。注意VC 6.0的安装路径,特别是包括目录(文件夹)路径,否则会出现编译头文件找不到的错误和编译器不正常。
- 2022-02-04 23:54:03下载
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这是一个实现最优化计算的程序,采用的算法为共轭梯度法。...
这是一个实现最优化计算的程序,采用的算法为共轭梯度法。-This is a realization of optimal calculation procedure, the algorithm used to conjugate gradient method.
- 2022-07-22 03:40:05下载
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马踏棋盘,在一个8*8的棋盘上,在任意位置上置起点,马都能“日字”的步法走完整个棋盘。此程序运用了数据结构的栈、队列、链的结构...
马踏棋盘,在一个8*8的棋盘上,在任意位置上置起点,马都能“日字”的步法走完整个棋盘。此程序运用了数据结构的栈、队列、链的结构-Horse riding board, in an 8* 8 chessboard, set the starting point in any position, horses can be " day word" footwork has completed the entire board. This program used the data structure of the stack, queue, the chain structure
- 2022-05-31 14:57:21下载
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实数序列的快速傅立叶变换,基本算法为分裂基算法,将实数序列数组的地址给函数即可...
实数序列的快速傅立叶变换,基本算法为分裂基算法,将实数序列数组的地址给函数即可-actual sequence of the fast Fourier transform, the basic algorithm for splitting algorithm-based, real-sequence addresses to the array function can be
- 2022-06-14 16:21:26下载
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Dijkstra算法
用C#实现的一种Dijkstra高效算法,有实例代码,可以参考一下。里面有一个类Dijkstragao,在Program的买你函数里有调用的实例。调用比较简单,好用。
- 2022-01-25 15:34:17下载
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双数组AC自动机
双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机双数组AC自动机
- 2022-01-20 23:36:19下载
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这是学校ACM程序设计大赛的题目,拿出来大家算是当练习
这是学校ACM程序设计大赛的题目,拿出来大家算是当练习-This is the School ACM Programming Contest topic out when everyone is practicing
- 2022-07-14 06:11:47下载
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