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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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雾图像增强
- 2022-07-15 19:20:43下载
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c++自动生成解迷宫
用相交集的方法自动生成任意大小的迷宫,并自动求解出迷宫的答案。用到了数据结构中相交集的知识,并能够自动绘图,保存迷宫图,能够给出求解路径。
- 2022-08-11 02:29:37下载
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CZT和FFT的C语言实现代码,能有效滤除谐波,噪声。获得信号的频率,是一种良好的频率测量算法。...
CZT和FFT的C语言实现代码,能有效滤除谐波,噪声。获得信号的频率,是一种良好的频率测量算法。-CZT and FFT of the C language code, can effectively filter out harmonics and noise. Access to the signal frequency, is a good algorithm for frequency measurement.
- 2022-08-24 20:40:43下载
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可计算生成巴特沃斯、切比雪夫原型滤波器,转换为数字滤波器,并可直接进行滤波...
可计算生成巴特沃斯、切比雪夫原型滤波器,转换为数字滤波器,并可直接进行滤波-Computable generating Butterworth, Chebyshev prototype filter, is converted to digital filters, can be directly filtered
- 2022-09-21 14:50:03下载
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数学算法原书光盘
数学算法原书光盘-mathematical algorithms original CD
- 2022-01-26 03:22:05下载
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动态规则解数字三角问题给定一个由n行数字组成的数字三角形如下图所示。试设计一个算法,计算出从三角形的顶至底的一条路径,使该路径经过的数字总和最大。...
动态规则解数字三角问题给定一个由n行数字组成的数字三角形如下图所示。试设计一个算法,计算出从三角形的顶至底的一条路径,使该路径经过的数字总和最大。-Digital triangle Issue Description : given an OK by the number n of triangular figures shown in the diagram below. Design of a test algorithm, calculated from the top of the triangle to the end of a path, the path through the largest sum of the figures.
- 2022-12-23 12:15:03下载
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SPWM正弦波
应用背景用于正弦波逆变,查表法,基于STM32,频率可调,编译通过,还没有做东西,谢谢 给大家分享 相互学习!关键技术keil环境,查表法,基于STM32帮助学习正弦波控制的逆变,电机等项目的学习!
- 2022-11-16 04:50:04下载
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with C++ Builder bankers algorithm can process arbitrary importation of all type...
用C++Builder实现的银行家算法可以任意 输入进程个数各类资源的个数输出安全序列-with C++ Builder bankers algorithm can process arbitrary importation of all types of resources the number of security Sequence Number output
- 2022-07-08 07:47:37下载
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求解一阶常微分方程的两个欧拉法,先前欧拉和改进梯形法。...
求解一阶常微分方程的两个欧拉法,先前欧拉和改进梯形法。-solving a differential equation 2 Euler, Euler and improve previous trapezoidal method.
- 2022-03-22 23:52:13下载
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