-
自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数，主控芯片是STM32F103ZET6，跑了UC/OS操作系统，创建了多个任务，最快任务为5ms，用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值，并调用DMP库函数得到姿态角，最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制，是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
- 积分：1
-
SD卡存储程序生成FAT32文件系统
应用背景信息存储技术进入了快速发展的阶段，信息存储技术在水声学中有着特殊的地位,水声学是需要大量收集信息的学科,以及水下条件的限制，使得对于水声学领域的信息存储技术不仅要具有较高安全性、可靠性。存储系统部分要做到功耗尽可能的低，体积更小，这样才有利于该存储系统在水下长时间可靠地工作。正是由于上述原因，选择MSP430单片作为主控器件,SD卡作为存介质。实现存储功能关键技术MSP430F5529作为主控芯片 SD卡作为存储介质 在SD卡中生成FAT32文件系统
- 2023-02-21 20:15:03下载
- 积分：1
-
IDE硬盘操作函数共享,可对任何IDE操作设备进行访问
IDE硬盘操作函数共享,可对任何IDE操作设备进行访问-IDE hard disk manipulation functions sharing, on any IDE handling equipment for a visit
- 2022-01-26 04:32:11下载
- 积分：1
-
该驱动程序是针对2410开发板的LED灯的驱动，内附驱动测试程序。Linux内核源码版本2.6.18.4...
该驱动程序是针对2410开发板的LED灯的驱动，内附驱动测试程序。Linux内核源码版本2.6.18.4-The driver is a 2410 development board for the LED lamp driver, enclosing the drive test procedure. Linux kernel source code version 2.6.18.4
- 2022-02-11 22:02:11下载
- 积分：1
-
基于STM32的BUCK-BOOST变换电路源码
基于STM32的BUCK-BOOST变换电路源码,根据对光伏阵列实时特性曲线的拟合，实现对光伏阵列输出特性的模拟功能。
- 2022-01-26 00:31:59下载
- 积分：1
-
relay opened and relay closed
如果按键盘上的“a”，您可以在计算机的终端中看到“继电器已打开”。
- 2022-03-18 21:00:57下载
- 积分：1
-
介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智...
介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of infrared photoelectric sensor acquisition path information, control, intelligent vehicle steering gear, drive motors, autonomous intelligent vehicles driving tracing.
- 2022-01-24 13:46:14下载
- 积分：1
-
HT1380 real
HT1380实时时钟驱动程序-HT1380 real-time clock driver
- 2022-02-06 08:11:38下载
- 积分：1
-
关于嵌入式开发的北航讲义
关于嵌入式开发的北航讲义-on the development of embedded Northern notes
- 2022-08-12 20:16:46下载
- 积分：1
-
keil MDK开发环境，实现STM32的USB驱动程序,实现USB端的DEVICE功能，内附驱动源码，欢迎交流，...
keil MDK开发环境，实现STM32的USB驱动程序,实现USB端的DEVICE功能，内附驱动源码，欢迎交流，-keil MDK development environment to achieve STM32" s USB driver, USB side to achieve DEVICE function, enclosed driver source code, welcome exchanges,
- 2023-01-14 02:10:03下载
- 积分：1
