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uCos精简版
Porting 的 uCOS-II V2.84 (目前Micrium)最新版之 Keil C51 工程,专供给 8051 上做任务调度,我已将 Code Size
改小至 4000 Byte,对于 X-Ram 的用量也仅 160 Byte(于 Keil C51 V8.08a 下编译后).我在 Main.c 内创建了两个
任务调度的 LED 闪烁程序,方便了解任务是如何被创建的,同时我也在 Keil C51 的 Project 内设好了 Simulator
模式及 Port 1 窗视可即时的观测。
- 2022-04-21 04:23:28下载
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USB_D12_SCH
USB_D12_SCH
- 2023-03-21 03:00:03下载
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在TINI嵌入式操作系统上,对PPP拨号的处理和网络连接的处理
在TINI嵌入式操作系统上,对PPP拨号的处理和网络连接的处理-TINI embedded in the operating system, the treatment of PPP dial-up and network connectivity deal
- 2022-09-13 15:10:03下载
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对DS1302完整的驱动,并能自动转换BCD码,实现结构方式进行存储和读取。...
对DS1302完整的驱动,并能自动转换BCD码,实现结构方式进行存储和读取。
- 2022-09-14 09:30:03下载
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机器人fira
机器人fira SimuroSot 5vs5(仿真) 在学校里是战略算法,这个文件是源码,包含相应的战略和理念
- 2022-01-25 22:45:56下载
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STM32 DFU方式程序下载源代码
采用STM32F103C8T6,完成在DFU方式下,程序下载,代码用keil开发,简洁容易移植。主要实现主机通过usb接口对从机usb配件及设备进行在线编程,从而用来实现远程升级应用,也可通过linux系统进行移植,使系统功能更加完善,更加便于用户体验和使用。
- 2022-02-07 05:11:28下载
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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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比较结果报告之间的各种RTOS(实时
Comparison Result Report between various RTOS(Real-time Operation System) {obtained from elsewhere}
- 2023-06-12 11:35:03下载
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FLASH_RAM通过DMA传输FLASH内数据
一个通过DMA传输FLASH内的数据的程序,能够完成不适用CPU的传输
- 2022-04-18 05:06:26下载
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ucos
ucos-ii 编译器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 对原作者的ucos进行了简化,去掉了 hook,保留了基本功能 代码精简,编译后代码占 mage8 的 49% 时钟使用timer2,中断时间为2 ms 任务1:刷新LED,检测按键,调整时间 任务2:计时,串口发送 9600 bps--UCOS-II compiler ICCAVR. It simplifies original UCOS by removing hook, but it keeps basic functionality.
- 2022-03-05 13:32:43下载
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