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stm32 正交编码器模式配置

于 2023-07-20 发布文件大小:6.31 MB

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代码说明：

在这里我用了stm32 的tim2实现配置了编码器接口模式用来测量电机编码器速度及转向，进而使或者机器人的动作状态等一系列数据

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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