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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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JAVA足球游戏
JAVA制作的fifa2004，可在手机上运行，模拟比赛双方的完整算法，真实还原比赛过程。
- 2022-03-22 23:49:04下载
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A program for solving equations using Newton s Method.Just need to modify the da...
A program for solving equations using Newton s Method.Just need to modify the data in the main function. If there is any bugs, please contact chenxiang@cad.zju.edu.cn
- 2023-05-07 09:30:02下载
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关于id3算法的实现
加深数据挖掘中分类（决策树）的认识，其经典算法为Id3算法，了解影响Id3算法性能的因素，掌握基于Id3算法理论的分类分析的原理和方法。并亲手实现id3算法。 并有详尽的报告文档帮助使用者了解id3的原理以及实现方法。
- 2022-03-29 04:16:38下载
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人脸和眼睛识别
Use the CascadeClassifier class to detect objects in a video stream. Particularly, we will use the functions:
– load to load a .xml classifier file. It can be either a Haar or a LBP classifer
– detectMultiScale to perform the detection.
- 2022-03-07 04:36:53下载
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动态规划的Matlab实现和实例分析
应用背景
动态规划是解决多阶段决策过程最优化问题的一种方法．
该方法是由美国数学家贝尔曼(R．Bellman)等人在2O世纪50年代初提出的．他们针对多阶段决策问题的特点，提出了解决这类问题的最优化原理，并成功地解决了生产管理、资源分配等方面的许多实际题，从而建立了运筹学的一个新分支——动态规划．
关键技术动态规划是现代企业管理中的一种重要决策方法，可用于解决最优路径、资源分配、生产计划与库存、投资、装载、排序等问题，还可用于生产过程的最优控制等．由于它有独特的解题思路，因而在处理某些优化问题时，比线性规划或非线性规划方法更有效．
而MATLAB是一个功能强大的用于基于矩阵运算的强大数值计算软件，将Matla
- 2023-01-17 16:45:04下载
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JPEG图像压缩
利用opencv实现JPEG图像压缩，并进行编码解码，此外本程序还有一个滚动条，方便读者主观评价图像质量
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求解非线性方程。调用格式x=fmincon（fun，x0,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB)
求解非线性方程。调用格式x=fmincon（fun，x0,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB)-For solving nonlinear equations. Call the format x = fmincon (fun, x0, A, b, Aeq, beq, VLB, VUB)
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one
一维搜索程序，我自己编的！大家多多下载，多多支持啊！-one-dimensional search process, I developed! Members can download the generous support ah!
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Dijkstra c
这我来源代码当我还是教我的学生在我班的数据结构。从这段代码我们可以了解使用 dijkstra 算法的 shotest 路径使用可以使用的 greedy.the 数据，采用是这种格式 txt101 2 101 4 52 3 12 4 33 5 64 2 24 3 94 5 25 1 75 3 4
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