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2004ACM竞赛上海国内赛题部分答案
2004ACM竞赛上海国内赛题部分答案-2004ACM race Shanghai"s game that part of the answer
- 2023-03-12 03:05:04下载
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md5 类实现了RSA Data Security, Inc.在提交给IETF 的RFC1321中的MD5 message...
md5 类实现了RSA Data Security, Inc.在提交给IETF 的RFC1321中的MD5 message-digest 算法。 -md5 category achieved RSA Data Security, Inc. Submitted to the IETF RFC1321 The MD5 message-digest algorithm.
- 2022-10-14 07:35:03下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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实现时间序列建模的marple算法,具体操作程序里有提示
实现时间序列建模的marple算法,具体操作程序里有提示-Achieve time-series modeling marple algorithm, specific procedures have prompted
- 2022-02-15 20:01:06下载
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求积算法
以我的近似 = 积分 ((F (X) DX)) 窗体 A 到 B 到内
给定的公差 TOL:
输入: 终结点 A、 B ;容忍 TOL
限制 N 到的级别数
输出: 逼近 APP 或 A 邮件那 N 是超过了。
- 2022-01-26 02:39:07下载
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龙贝格积分法求解数值积分
龙贝格积分法求解数值积分-Romberg integral method numerical integration
- 2022-04-22 09:13:33下载
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最优化问题:变尺度算法求最多元非线性函数的最值问题
最优化问题:变尺度算法求最多元非线性函数的最值问题-optimization problem : Changing the scaling algorithm for the nonlinear function of the value problems
- 2023-01-11 00:15:03下载
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sobel算法
该算法采用c++语言编写的sobel算法!简单易懂!主要用于提取图像的边缘!特别适合于初学Opencv的人士学习使用。
- 2023-08-14 13:40:04下载
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Householder变换是基本的数学变换之一。其作用是将被变换向量映射成相同模的其它向量。其应用之一是QR分解。...
Householder变换是基本的数学变换之一。其作用是将被变换向量映射成相同模的其它向量。其应用之一是QR分解。-Householder transform is one of the basic mathematical transform. Its role is to transform vectors will be mapped into the same mold of the other vector. One of its applications QR decomposition.
- 2023-07-27 13:40:03下载
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PHP QR Code QR编码库
概述
PHP QR 码是用于生成 QR 码,二维条形码的开放源码 (LGPL) 库。基于 libqrencode C 库,提供 API 创建条码图像 (PNG、 JPEG 多亏了 GD2) 的 QR 码。实施纯粹在 PHP 中,没有外部的依赖关系 (除了 GD2 如果需要的话)。
请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-04-26 16:04:21下载
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