登录
首页 » 图像处理 » 基于卡尔曼滤波器的运动物体追踪

基于卡尔曼滤波器的运动物体追踪

于 2023-07-26 发布 文件大小:495.64 kB
0 58
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

clear,clc,close all; % compute the background image Imzero = zeros(240,360,3); video=aviread("SampleVideo.avi"); Im = double(cat(4,video(1:2:end).cdata))/255;     clear video % Convert to RGB to GRAY SCALE image. nFrames = size(Im,4); Imzero  = Im(:,:,:,1); for i = 2:5 Imzero = Im(:,:,:,i)+Imzero; end Imback = Imzero

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • VS中提取目标颜色特征
    应用背景 VS是2010的,网上寻找教程配置opencv和HALCON,然后运行程序,就可以根据按钮进行颜色提取,最后输出阈值,就可以在程序中进行运用。关键技术 使用mfc编写用户交互界面,然后对RGB颜色进行颜色通道分离,最后判断得出阈值,而且HSI空间对亮度的敏感度很小。
    2022-06-26 12:02:39下载
    积分:1
  • 目标跟踪 opencv2.4.8 vs2010
    基于视频的目标跟踪 ,在opencv2.4.8和vs2010开发,基于camshift算法,需要手动鼠标选取跟踪物体 
    2022-03-14 04:29:50下载
    积分:1
  • 冈萨雷斯数字书中所有案例
    数字图像处理matlab版,冈萨雷斯_图片/others/diana.jpg冈萨雷斯_图片/others/eyestru.jpg冈萨雷斯_图片/others/flower.jpg冈萨雷斯_图片/others/flower1.jpg冈萨雷斯_图片/others/lady.jpg冈萨雷斯_图片/others/lena.jpg冈萨雷斯_图片/others/lena1.jpg冈萨雷斯_图片/others/len_full.jpg冈萨雷斯_图片/others/l_hires.jpg冈萨雷斯_
    2022-02-04 09:50:50下载
    积分:1
  • 三帧差法检测运动目标
    三帧差分算法是相邻两帧差分算法的一种改进方法,它选取连续三帧视频图像进行差分运算,消除由于运动而显露背景影响,从而提取精确的运动目标轮廓信息。该算法的基本原理是是先选取视频图像序列中连续三帧图像并分别计算相邻两帧的差分图像,然后将差分图像通过选取适当的阈值进行二值化处理,得到二值化图像,最后在每一个像素点得到的二值图像进行逻辑与运算,获取共同部分,从而获得运动目标的轮廓信息。
    2022-02-04 04:42:37下载
    积分:1
  • 卡尔曼滤波
    卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推,根据系统的量测值来消除随机干扰,再现系统的状态,或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。
    2022-08-15 06:45:20下载
    积分:1
  • BMP转换JPG
    BMP转换JPG
    2022-06-14 02:27:30下载
    积分:1
  • 10 行代码完成人脸检测 - VB.NET
    翻译  maninwest@Codeforge 作者:Dejan Mauer@CodeProject在一张图片中找到人脸可能不怎么容易。有些商业化和开源框架可以帮助开发者完成这个任务。 我要推荐的商业库是 Neurotechnology VeryLook. 也许,人脸识别的最有名的开源框架是  Intel 的 OpenCV (Open Computer Vision) ,它不只能用于识别人脸,还可以用于其他地方。但是 这是基于  C++ 的,不方便在  .NET 环境中使用。EmguCV 提供了一个 到 OenSV 的 .NET界面解决了这个问题。虽然这个框架很强大,但是使用起来不容易。在这里,我将介绍最简单的人脸识别- 使用 开源库 Accord.net,它构建在 AForge 图像库上.使用代码代码示例是从附件中的程序中提取出来的。我仅关注主要功能-使用 Accord.net库找到人脸Dim detector As HaarObjectDetector Dim cascade As New FaceHaarCascade detector = New HaarObjectDetector(cascade, 30) 首先要声明 classHaarObjectDetector. 这个类封装了找到图片中不同对象的算法。对象用所谓的级联描述,很多开源项目中都有(脸,左眼,右眼,两只眼,
    2023-04-15 07:05:04下载
    积分:1
  • opencv单校准
    单摄像机校准源
    2022-12-23 04:00:03下载
    积分:1
  • 基于C++编程的基本(灰度转换、bmp文件读取等)
    包括bmp格式图片读取,写入,图像二值化,灰度转换,直方图均衡化等基本操作。不需要用到opencv的开源代码库,是直接用C++编写的图像处理程序。程序包括MFC应用界面
    2022-03-20 07:21:32下载
    积分:1
  • delphi 旋转 任意角度旋转 鼠标拖动旋转
    应用背景delphi  图像旋转  任意角度旋转  鼠标拖动旋转  包括组件及源码程序关键技术Delphi 旋转图像   制作旋转按钮等等效果
    2023-03-29 05:20:03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载