6050用STM32F103ZE实现功能DMP，输出四元数

代码说明：

应用背景实现运用STM32F103ZE单片机驱动6050模块，输出四元数陀螺仪，欧拉数，加速计原始数据，陀螺仪原始数据，并把数据通过串口1输出。关键技术陀螺仪，加速计模块。实现DMP功能，通过单片机串口输出四元数，欧拉数，加速计原始数据，陀螺仪原始数据。     …………………………真实原创内容。