立体匹配

代码说明：

双目立体匹配的原理是根据选取的izir配雄元,沿着校正后的立体图像对的水平极线进行匹配搜索,从而求取匹配图像中像素点的一一对应关系,并由此计算出相应的视若图。立体四配算法的实质是,合理利用基木假设和约束条件消除立体匹配的不适〉件,将立体匹配问题转化为求解能量函数最优化的问题。