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xml读写库C++源码
TinyXML是一个简单小巧，可以很容易集成到其它程序中的C++ XML解析器。 TinyXML被设计得容易快速上手。它只有两个头文件和四个cpp文件。只需要把它们简单地加到你的项目中就行了。有一个例子文件——xmltest.cpp来引导你该怎么做。TinyXML以Zlib许可来发布，所以你可以在开源或者商业软件中使用它。许可证更具体的描述在每个源代码文件的顶部可以找到。TinyXML在保证正确和恰当的XML输出的基础上尝试成为一个灵活的解析器。TinyXML可以在任何合理的C++适用系统上编译。它不依赖于异常或者运行时类型信息，有没有STL支持都可以编译。TinyXML完全支持UTF-8编码和前64k个字符实体。
- 2022-03-16 12:21:26下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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LIBSVM算法代码和数据库读取程序
libsvm源码，可用于水质分析和风速预测等，还有完善的读取数据库程序，应用和算法都存在的。
- 2022-01-26 00:16:22下载
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用最小二乘法求矩形区域上的N*M个数据点的拟合曲面。
用最小二乘法求矩形区域上的N*M个数据点的拟合曲面。-Least square method for rectangular area on the N* M data points of the fitting surface.
- 2022-02-14 01:32:42下载
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生成日历表,计算时间.
生成日历表,计算时间.-Generation calendar, the computation time.
- 2023-01-11 19:35:04下载
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RFID FOR ABSEN
#包括；
- 2023-07-23 06:25:03下载
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查找字符串
字典树，前几个月做过个关键字过滤的东东，用的AC自动机的算法（Bell实验室70年代研究出的东东，详情请找度娘），10w数据量也就是0.x秒的事
而且这个算法，执行时间只与树的高度有关，与数据量无关，也就是说，哪怕你数据量再扩大一百倍，只要每个数据都是32位，那么时间就是固定的
- 2023-01-26 13:55:03下载
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kalman最优估计器
卡拉曼最优估计器算法吗，标量kalman最优估计器MATLAB实例参考《数字滤波与卡尔曼滤波》S.M.Bozic 1979实例编写，程序思路比较清晰，便于初学者理解kalman滤波的原理
- 2022-05-17 13:44:36下载
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瑞萨主控四轴飞行器
领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富
的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。
强大的主控芯片（168Mhz，1M Flash）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口，
可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86 等等） 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习
和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声
波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。
- 2022-05-07 21:22:36下载
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糊涂先生给他的五个朋友写信，他写了五封信，但是当他的朋友收到信后，都告诉他：“你的信寄错了”。那么请你计算一下：出现这种情况的概率有多少？（假设糊涂先生是随机地...
糊涂先生给他的五个朋友写信，他写了五封信，但是当他的朋友收到信后，都告诉他：“你的信寄错了”。那么请你计算一下：出现这种情况的概率有多少？（假设糊涂先生是随机地往信封里装信的），你能不能把所有的情况都列出来呢？-confused to his five friends in a letter he wrote five letters, but when his friend received the letter, had told him : "You sent a letter wrong." Then you do some calculations : this happens the probability is the number? (Assuming confused is randomly installed to envelope the letter), you can put all the cases listed?
- 2022-01-27 21:28:49下载
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