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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
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C和指针课后答案代码
应用背景阅读c和指针时，初学者都会被一些疑问所困扰，我将一些亲测可用的问题答案代码放上来了。关键技术包含代码较全，比课后答案附录要全
- 2022-07-15 21:19:04下载
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关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法...
关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法-Addition and subtraction operations on large numbers such as multiplication and division operation mode using the algorithm library libtommath
- 2022-01-26 14:38:08下载
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矩阵求逆c语言算法！
矩阵求逆c语言算法！-matrix inversion algorithm c language!
- 2022-05-24 18:25:02下载
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在MATLAB环境下进行各种曲线拟合算法，…
在matlab环境下能进行各种曲线拟合的算法，非常好。-In the matlab environment to conduct various kinds of curve fitting algorithms, very good.
- 2022-05-22 17:14:18下载
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numerical algorithm, BreshamLine line drawing algorithms, numerical experiments,...
数值计算算法,BreshamLine画线算法,数值计算实验,比较简单-numerical algorithm, BreshamLine line drawing algorithms, numerical experiments, relatively simple
- 2022-10-07 09:15:03下载
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Delaunay 剖分源代码
根据用户输入的二维点（x，y）进行Delaunay三角剖分，主要采用的是种子生长算法来剖分平面的，是计算机图形学当中主要的曲面造型的剖分算法实现。
- 2022-03-20 09:16:12下载
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This is the classic five source language c
这是五个经典的c语言源程序-This is the classic five source language c
- 2022-05-12 13:33:04下载
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经典格式的数值解！用FORTRAN编写！
经典的数值求解格式！Fortran编写！-Numerical Solution of the classical format! Fortran prepared!
- 2022-01-26 03:17:07下载
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最小二乘法计算程序
最小二乘法计算程序-least squares method procedures
- 2022-01-26 01:31:06下载
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