-
Stepper motor control program, c language version: P3 ^ 3 then stepping motors,...
步进电机控制程序，c语言版：
P3^3接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机
P3^4接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机
P3^5 接刹车控制继电器 0 电位有效 P3^6接主电机控制继电器 0 电位有效 -Stepper motor control program, c language version: P3 ^ 3 then stepping motors, sensors are in place for 0 downtime P3 ^ 4 next stepper motor, reverse sensors in place, down to 0 then P3 ^ 5 Brake Control Relay 0 effective potential P3 ^ 6 then the main motor control relay 0 potential effective
- 2023-01-07 23:50:03下载
- 积分：1
-
This procedure for the experiment board' s overall test program, a comprehens...
本程序为实验板的总体测试程序，综合测试了整个实验板上的绝大多数功能,下载程序后会依次看到以下5种状态。
1.8个流水灯先会从上到下流动一遍，同时蜂鸣器发声。
2.接着DAC电流指示灯由暗变亮
3.接着前三位数码管显示温度值
4.接着AD数值显示在数码管的前三位
5.接着等待矩阵键盘的按下，按下后相应的数码显示在数码管的后三位上-This procedure for the experiment board" s overall test program, a comprehensive test of the vast majority of the entire experiment on-board features, download the program will in turn see the following five kinds of states. 1.8 water lights will first flow from top to bottom again, at the same time buzzer sound. 2. And then DAC current indicator light changes from the dark 3. And then the top three LED display temperature 4. And then AD values displayed in the top three digital tube 5. And then wait for the keyboard matrix is pressed, press the corresponding post- digital display in the digital control on the latter three
- 2023-08-29 01:00:04下载
- 积分：1
-
很实用的PLC梯形图程序，脉冲计数梯形图程序.rar
很实用的PLC梯形图程序，脉冲计数梯形图程序.rar-PLC ladder practical procedures, pulse counting procedures ladder. Rar
- 2022-12-23 07:20:03下载
- 积分：1
-
基于linux2.4内核下,外接于AT91RM9200处理器IO上的DS18B20驱动及测试程序。硬件平台为：中嵌科技的CE9200...
基于linux2.4内核下,外接于AT91RM9200处理器IO上的DS18B20驱动及测试程序。硬件平台为：中嵌科技的CE9200-1开发板-Based on linux2.4 core, the external IO in the AT91RM9200 processor
- 2022-02-04 10:38:04下载
- 积分：1
-
This is the embedded Linux operating system multithreaded programming source
这是嵌入式Linux操作系统下多线程的编程的源程序-This is the embedded Linux operating system multithreaded programming source
- 2022-01-22 13:23:16下载
- 积分：1
-
机器人制作宝典 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南...
机器人制作宝典 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南
-Robot Robot Book For C language interface, visual robot mechatronics Production Guide to Robot Competition
- 2023-07-31 18:15:04下载
- 积分：1
-
最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标
- 2022-03-10 11:57:25下载
- 积分：1
-
lpc 2148 adc
1）LPC2148开发。开发板是由NEX机器人。链接：http://www.nex-robotics.com/lpc2148-development-board/lpc2148-development-board.html
2）GPS模块：联发科MT3318芯片组的模块链接：
http://www.nex-robotics.com/products/gps-receiver/gps-receiver-mt3318-module.html
3）加速度：MMA8451Q（3轴+/-8克I2C基于加速度传感器飞思卡尔）链接：
http://www.nex-robotics.com/products/sensors/3-axis-digital-accelerometer-with-voltage-regulator.html
4）GSM调制解调器：SIMCOM SIM900a链接：
http://www.rhydolabz.com/index.php?main_page=product_info&products_id=1079
- 2022-09-20 13:35:08下载
- 积分：1
-
usb 程序 usb通讯 仿真程序，飞利浦pidusb12
usb 程序 usb通讯 仿真程序，飞利浦pidusb12-usb procedures usb communications simulation program, Philips pidusb12
- 2022-06-01 04:41:09下载
- 积分：1
-
TCPIP嵌入式TCPIP实现研究与分析
TcpIP嵌入式TCPIP实现的研究和分析-TcpIP embedded TCPIP realization of research and analysis
- 2023-04-17 23:30:03下载
- 积分：1
