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基于双目视觉的三维重建

于 2023-08-10 发布 文件大小:12.23 MB
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代码说明:

在VS下运行的三维重建实例代码,使用opencv库,并且基于双目视觉系统

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  • retina特征点检测
    这是一个C/C++的程序,利用opencv库实现retina特征点检测,对于学习opencv的人有很大帮助,解压后可直接运行
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    这是一个C/C++的程序,利用opencv库来实现前后背景分离,对于学习opencv的人有很大帮助,解压后可直接运行
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    opencv边缘检测简单例子,采用sobel算子、canny算子、laplace算子。
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  • 运动目标检测
    可以简单的实现运动目标检测,帧差法[18]又叫时间差分法,它通过将视频序列图像中的当前帧与相邻帧所对应的像素点的灰度值进行比较,然后找到差异,进而检测出运动目标,在视频序列图像中,相邻的图像之间具有连续性,当视频图像中有运动目标时,由于运动目标的运动,相邻图像间的像素点灰度值差别就会较大,相反,当视频图像中没有运动目标时,相邻图像间的像素点素灰度值差别就会较小,帧差法就是利用视频图像的这一特性进行检测的,它是运动目标检测的最简单方法。帧差法是先用相邻两帧做差分运算,然后做二值化处理,从而检测出运动目标。
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  • FCM算法代码
    本代码是对FCM模糊C聚类算法的实现,以实现对灰度图像的分割。利用opencv,VS2008编程实现。需要预先手动设置图像的长和宽、聚类中心的个数。可以得到较好的分割结果。
    2022-08-17 20:22:58下载
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  • 光流法
    光流法是用于目标跟踪:对于一个连续的视频帧序列进行处理;针对每一个视频序列,利用一定 目标检测方法,检测可能出现的前景目标;如果某一帧出现了前景目标,找到其具有代表性的关键特征点;对之后的任意两个相邻视频而言,寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置,从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标;如此迭代进行,便可实现目标的跟踪。
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    这是一个C/C++的程序,利用opencv库来绘制由摄像头采集视频的直方图,对于学习opencv的人有很大帮助,解压后可直接运行
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