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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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粒子滤波目标跟踪
这是一个高功能的目标跟踪程序。 实现了背景变换下的目标跟踪。（摄像头什么的可以转了）但是相对的， 对系统的资源要求也非常的高。
- 2022-09-10 23:00:04下载
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This code is used to find shortest path by using dijkstra algorithm
This code is used to find shortest path by using dijkstra algorithm
- 2023-01-01 01:20:12下载
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DetectLines 算法
验证后可以使用的DetectLines算法，可以使用在图像处理之中，尤其在对图像进行校正操作时，效果非常好
- 2022-01-25 15:35:38下载
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奇异分解，针对不能求逆的情况下，才用svd方法就能够解方程...
奇异分解，针对不能求逆的情况下，才用svd方法就能够解方程-Singular decomposition, for the case of inversion should not only be able to use SVD approach equation solution
- 2022-03-02 18:40:59下载
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The importance of direct methods discussed in the previous work is unquestionabl...
The importance of direct methods discussed in the previous work is unquestionable, since in some practical engineering problems, information about the values of the objective function is the only reliable information, which may have a researcher.
- 2023-03-25 05:50:04下载
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在 Matlab 中的遗传算法
这是在 Matlab 遗传算法的一个实现。欢迎下载。谢谢你的支持。
- 2022-05-26 02:31:27下载
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用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序-Several rules of fuzzy control of inverted pendulum movement procedures
- 2023-07-07 14:10:03下载
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delphi xvid 编解码
基于delphi开发的MP4播放器,其中有XVID的编解码源码,希望对大家有帮助
- 2022-08-11 16:40:49下载
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ASK-FSK-PSK
该算法得出的变化使用这个3调制信号的振幅函数的变化在presance高斯白噪声的信噪比
- 2023-05-23 05:40:04下载
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