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小四轴无人机

于 2023-08-13 发布 文件大小:9.50 MB
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代码说明:

从21IC网站下载的小四轴无人机代码,内含:nrf21l01无线通讯模块驱动代码,以及ms5611气压计驱动模块,且具备内部IMU计算单元,能很完好的进行姿态控制。在小四轴无人机的代码中内含的东西比较的丰富,对自己开发有很好的帮助。感兴趣的程序员们,可以参考参考

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 五子棋c语言代码
    自己用c语言写的五子棋 ,望大神多多指教!
    2023-02-10 21:10:03下载
    积分:1
  • Max Mixed Hedging DC
    混合,配对交易, 网格,(但只有对冲), 货币对的直接(正)相关, 混合的,多货币对冲。(Mixed, paired transactions, Grid (but only hedging) The direct (positive) correlation of monetary pairs, Mixed, multi-currency hedging.)
    2020-06-25 17:20:02下载
    积分:1
  • ATAPI-CDROM 驱动程序
    C51 ATAPI-CDROM 驱动程序(C51 ATAPI-CDROM driver)
    2004-11-24 23:37:36下载
    积分:1
  • ad lcd
    说明:  使用c语言开发51版的ADC功能与LCD功能。(51 written using c language version of the clock, can realize the normal timing)
    2019-04-20 16:06:31下载
    积分:1
  • ZigBee资料
    说明:  zigbee学习资料,协议规范,紫蜂技术及其应用(ZigBee_afg-home_automation_profile_for_public_download.pdf)
    2020-06-24 15:20:01下载
    积分:1
  • EmdL1_v2
    这是一个对于L2范数下的Earth Mover Distance的VC实现。(This is an L2 norm for the Earth Mover Distance realize the VC.)
    2008-05-07 17:44:54下载
    积分:1
  • 函数调用法
    14.9 函数调用  函数设计的基本原则是使其函数体尽量的小。这样编译器可以对函数做更多的优化。  14.9.1 减少函数调用开销  ARM上的函数调用开销比非RISC体系结构上的调用开销小:  · 调用返回指令“BL”或“MOV pc,lr”一般只需要6个指令周期(ARM7上)。  · 在函数的入口和出口使用多寄存器加载/存储指令LDM和STM(Thumb指令使用PUSH和POP)提高函数体的执行效率。  ARM体系结构过程调用标准AAPCS定义了如何通过寄存器传递参数和返回值。函数中的前4个整型参数是通过ARM的前4个寄存器r0、r1、r2和r3来传递的。传递参数可以是与整型兼容的数据类型,如字符类型char、半字类型short等。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2023-03-28 15:30:03下载
    积分:1
  • hei-V7.8
    课程设计时编写的matlab程序代码,实现六自由度运动学逆解算法,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像。( Course designed to prepare the matlab program code, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Complete class-based image processing, contains all of the source code, auto image.)
    2017-05-07 17:22:14下载
    积分:1
  • 车牌识别,车牌定位系统源代码MobilePolice
    移动警察,车牌识别,车牌定位系统源代码,已经运用在移动车载稽查系统中。(Mobile police, license plate recognition, license plate positioning system source code, has been used in mobile vehicle inspection system.)
    2020-06-26 01:00:02下载
    积分:1
  • enumser-Win32
    枚举驱动列表,获取驱动的设备句柄 这是Win7上常用的获取设备句柄的方法。 我在原代码的基础上,添加了SetupDiEnumDeviceInterfaces 来获取驱动的详细信息。(SetupDiEnumDeviceInterfaces SetupDiGetClassDevs SetupDiEnumDeviceInterfaces)
    2021-03-28 13:09:12下载
    积分:1
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