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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。...
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制-PID control of the smart car is the classic algorithm in process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID regulators) is the most widely used as a automatic controller. It has simple, easy to realize, the application of a wide range of control parameters are independent of each other, the selection of relatively simple parameters, etc. and in theory can be proved that for a typical process control objects ─ ─
- 2022-03-14 12:37:53下载
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AVR单片机的C语言开发电子书 ，既可以作为教材使用又可以作为开发人员的查询手册！...
AVR单片机的C语言开发电子书 ，既可以作为教材使用又可以作为开发人员的查询手册！-AVR C language e-books, can be used as teaching materials can be developed as a manual of inquiries!
- 2022-01-28 20:03:09下载
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Calculation of a matrix in the Su
计算一个矩阵中的水仙花素，不过使用前先建一个txt文件，里面输入一个矩阵-Calculation of a matrix in the Su-daffodils, but before using to build a txt file, inside the importation of a matrix
- 2022-02-20 17:21:56下载
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C8051F330/1 MCU 有一个可编程内部高频振荡器、一个可编程内部低频振荡器和一个外部振荡器驱动电路。可以通过对 OSCICN 和 OSCICL 寄存...
C8051F330/1 MCU 有一个可编程内部高频振荡器、一个可编程内部低频振荡器和一个外部振荡器驱动电路。可以通过对 OSCICN 和 OSCICL 寄存器编程来使能/禁止内部高频振荡器和调节其输出频率（参看振荡器框图）；可以通过对 OSCLCN 寄存器编程来使能/禁止内部低频振荡器和调节其输出频率（参看图9.3）。系统时钟可以由外部振荡器电路或任何一个内部振荡器提供。表9.1给出了内部振荡器的电气特性。 -C8051F330/1 MCU has a programmable internal high-frequency oscillator, a programmable internal low frequency oscillator and an external oscillator drive circuit. Can register on OSCICN and OSCICL programming to enable/disable the internal high-frequency oscillator and adjust its output frequency (see diagram oscillator) OSCLCN can register through the programming to enable/disable the internal low frequency oscillator and adjust its output frequency (see Figure 9.3). System clock can be external oscillator circuit, or any provision of an internal oscillator. Table 9.1 gives the electrical characteristics of the internal oscillator.
- 2022-07-16 04:48:51下载
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ZLG MINIARM
ZLG MINIARM-N20源代码，大家可以参考下！-ZLG MINIARM-N20 source code, everyone can refer to the next!
- 2022-08-05 18:55:33下载
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一个红外解码的源程序~用来解码大多数的红外线遥控编码~
一个红外解码的源程序~用来解码大多数的红外线遥控编码~-An infrared source ~ used to decode decoded most of the infrared remote control codes ~
- 2022-03-20 15:28:39下载
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一个电子产品开发时的部分c代码B!绝对能用!
一个电子产品开发时的部分c代码B!绝对能用!-When an electronic product development part of c code B! Absolutely can!
- 2023-03-18 10:55:04下载
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对于一个单片机初者来说一定想自己设计一个小系统吧・・这里提供了以89S52为核的小系统图和源程序！希望对刚学者有所帮助...
对于一个单片机初者来说一定想自己设计一个小系统吧・・这里提供了以89S52为核的小系统图和源程序！希望对刚学者有所帮助-early for a microcontroller were necessarily want to run their own small design a system here to provide it with nuclear 89S52 for the smaller system map and the source! Just want to help scholars
- 2022-01-26 05:34:07下载
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关于MCU的调度器设计办法,在小型多任务系统中非常有效,如果大家想了解非常全面的内容可以参考<基于时间触发的调度器>...
关于MCU的调度器设计办法,在小型多任务系统中非常有效,如果大家想了解非常全面的内容可以参考-On the MCU scheduling design approach, in a small multi-mission system very effective, if the U.S. would like to know can be very comprehensive reference
- 2022-06-03 20:34:16下载
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单片机实例，多个实例运用，迅速掌握单片机技术
单片机实例，多个实例运用，迅速掌握单片机技术-Singlechip example, multiple instances of the use of single-chip technology quickly grasp
- 2023-08-05 09:15:04下载
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