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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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labview二维数组排序
很多工程应用中labview一位数组排序非常简单，但是二维数组排序却很费脑筋，作者以前调项目写的小饭粒拿来分享分享
- 2022-05-28 23:31:42下载
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遗传算法图像分割，利用遗传算法进行图像分割
遗传算法图像分割，利用遗传算法进行图像分割-Genetic algorithm image segmentation, image segmentation using genetic algorithm
- 2022-03-22 21:49:42下载
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ALGAE是一个快速创建算法演示的框架。目前支持的算法实现语言包括java和c，可用于生成该两种语言的设计的算法程序的动态演示。...
ALGAE是一个快速创建算法演示的框架。目前支持的算法实现语言包括java和c，可用于生成该两种语言的设计的算法程序的动态演示。
- 2022-05-29 19:09:25下载
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use mathematical algorithms for solving the inverse matrix function using three...
利用数学算法的公式求逆矩阵并用三个函数表示。-use mathematical algorithms for solving the inverse matrix function using three said.
- 2022-08-11 10:07:25下载
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％ [nearest_neighbours] = find_nearest_neighbours( database, desc, max_dist )
％...
％ [nearest_neighbours] = find_nearest_neighbours( database, desc, max_dist )
％ Find the indices of the nearest neighbours of the given desriptors in the近邻点寻找算法，在非线性时间序列中很有用，是常用的算法- [Nearest_neighbours] = find_nearest_neighbours (database, desc, max_dist) Find the indices of the nearest neighbours of the given desriptors in the neighbor-point search algorithm, the nonlinear time series of very useful, is a commonly used algorithm
- 2022-05-24 09:30:26下载
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卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用- The kalman filtering in fine keeps in the tower modelling the
application
- 2022-11-16 09:30:02下载
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多层神经网络DEMO（C#）
一个多层神经网络的DEMO 。这个多层神经网络通过学习训练后可以 准确地计算AND和OR运算（注意这里的准确只是最接近正确解的意思。你懂的）
- 2022-02-05 20:29:28下载
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Esto es una libreria de crc16 que encontre por internet. La pongo aqui para que...
Esto es una libreria de crc16 que encontre por internet. La pongo aqui para que si quereis la utiliceis. Hasta ahora a mi me ha funcionado bastante bien
- 2022-07-01 19:14:29下载
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格路问题：经典的算法分析与设计题目，用动态规划的方法解决从一个网格起点到终点的最短路径问题...
格路问题：经典的算法分析与设计题目，用动态规划的方法解决从一个网格起点到终点的最短路径问题-Lattice path problem: the classical algorithm analysis and design topics, with the dynamic programming solution to start from a grid to the end of the shortest path problem
- 2022-07-04 01:17:42下载
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