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如何第 c 程序接口与单片机键盘 （16F877 或 16F877A 是相同），还图书馆的数字小键盘

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一个小型的嵌入式操作系统内核,可用于多种硬件平台，体积小，移植方便。-a small embedded operating system kernel can be used for a variety of hardware platforms, small size, facilitate transplantation.

minigui-1.6.9-win32开发配置说明，里面图文并茂，帮助很多开发人员在VC下开发嵌入式界面，可以大大提高开发效率。-minigui-1.6.9-win32 the development of configuration instructions, which the aid of diagrams, to help many developers to develop embedded in the VC interface, can greatly improve development efficiency.

ArduPlane 是由 ArduPilot 巨型 (APM) 控制固定翼飞机的自动驾驶仪使用 Arduino 兼容开放源码软件。ArduPlane 提供了与 sciptable 特派团，3D 航点整个无人机控制系统、 飞行中上传的命令和功能强大地面站软件。 这是自动驾驶仪和赢得了享誉全球的2012 年澳拜客挑战无人机竞赛的代码 ！ 功能包括： 使用笔势来完成你钢筋混凝土的拨动开关或中图形的地面站的鼠标单击返回到发射 无限的 3D GPS 定点 自动起飞和降落 在地面和空气中记录器的充分研究。重播特派团，分析每个比特的数据，或将其导出到谷歌地球 与 pc 机飞行模拟器在地面上运行模拟特派团 完全脚本化的特派团 一键式软件负载和简单的指向和点击配置，在强大的特派团规划。不需要编程操作 ！ 重播记录特派团和分析带有图形界面的所有数据 支持双向遥测系统具有 Xbee 无线模块。 指向和点击航点条目或实时任务命令而无人侦察机是在空气中 通过您的 PC — — 不需要遥控和操纵杆或手柄的位置一起飞翔 ！ 从地面接收站的声音反馈大声报告您所选择的数据 内置故障安全归档将带你回家无线电损失的飞机

硬件的cpu是arm920i2c总线和camera之间的连接驱动在嵌入式linux操作系统下编写-hardware cpu is arm920i2c bus and camera link between the driver in embedded Linux operating system prepared

应用背景本代码是STC系列单片机移植uCOSII操作系统的例程，51单片机大家都熟悉，因此在学习uCOSII操作系统的时候就不用过多考虑硬件问题，更方便uCOSII的学习与理解，为移植更强的单片机做铺垫。关键技术移植uCOSII的关键是对51单片机有个底层的了解，以及核心代码的修改，了解一点汇编的知识，对于操作系统算是一个入门，不会让你觉得操作系统很难。

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