蓝牙Android小车

代码说明：

    蓝牙控制小车程序，Android程序，里面包括了蓝牙搜索，蓝牙配对，和蓝牙连接。包括和小车的简单通讯，利用手机的加速度传感器来控制小车的行走。还有小车传上来的电池信息，超声波测距信息等。