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外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter
外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter-Written by foreigners Kalman filter algorithm, a discrete Kalman filter
- 2022-03-14 22:19:42下载
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- 2022-06-27 23:17:29下载
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MODBUS RTU 51与维纶触摸屏通信例程。
应用背景51和维纶触摸屏的通信。MODBUS RTU 51与维纶触摸屏通信例程。支持的功能码：位：01（读）、05（写），字：03（读）、06（写）还有与数码管显示输入的数据！注释的也比较详细。个人觉得移植性也比较好。各种的单片机上可以移植修改，关键技术51单片机与威纶通触摸屏通讯说明
本程序仅作为一个通信示例程序，实际使用需要根据需要修改。
请使用EB8000 V3.45以上软件打开触摸屏程序，程序为压缩后的触摸屏程序，请使用EB8000软件 工具——压缩/解压缩 菜单下的工具先进行解压缩；单片机使用Keil uVision3 V3.50编译
一、硬件连接
使用ATMEl 89S52单片机。
二、软件
1、通讯环境
触摸屏设置为主站，即PLC 类型 MODBUS RTU，通讯参数设为“9600,N,8,1”。
2、触摸屏程序，需要读取八个位，以及八个字，每次最少读取16个位，字可以一次读取一个也可以一次读取八个。
有0X1-0X8八个位切换开关，6X1-6X8八个字输入元件，支持的功能码：位：01（读）、05（写），字：03（读）、06（写）
当没有写操作时，屏不断的向单片机发送如下码（16进制显示）：
01 01 00 00 00 10 3D C6 （位读取）
01 03 00 00 00 08 44 0C （字读取）
此时，如果不给屏发送相应返回值的话，屏就会提示“PLC no response”
3、51单片机程序思路及说明
- 2022-02-02 15:58:29下载
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采用VS2010平台实现了FFT变换，其中采用原位运算方式，精度为浮点（运算量和精度的折中）。利用指针传递参数，输入和输出为同一数组，包含实部和虚部。画图部分用于显示运算结果。从图像显示的计算结果来看，FFT运算结果正确。
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