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从结构上来说，实时多任务操作系统包括两部分，一部分为操作系统内核(kernel)，即实时执行程序(Real Time Executive:RTX)，另一部分是输...
从结构上来说，实时多任务操作系统包括两部分，一部分为操作系统内核(kernel)，即实时执行程序(Real Time Executive:RTX)，另一部分是输入输出部分(I/O)(注意开发系统不属于操作系统的范畴)；嵌入式系统对I/O的需求通常比较小(无文件系统需求)，因此很多实时多任务操作系统本质上就是一个实时执行程序，如AMX(Kadak)，VRTX(Microtec)，iRMX(Intel)等(这里的X即:eXecutive)，如果纯粹从kernel的角度来考察目前流行的各种实时多任务操作系统的性能，它们的效率差别都不大。
在市面上可以得到一些RTX的源代码(有用C实现的，有用汇编实现的，还有用PL/M语言实现的)，从internet上也可以荡一些下来(我介绍一个站点www.eg3.com，堪称世界电子工程师资源宝库)，下面我要介绍的一个RTX版本(我命名为SRTX:short RTX)，可以说是RTX中的元老级产品了，来自某研究所，九十年代初他们到美国考察，从美国某公司购得。五年以前，SRTX在国内有售，许多搞工控的研究所利用SRTX开发了一些大型或小型的产品,这里介绍的SRTX我作了一些简化和改动.
- 2023-01-05 16:25:03下载
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TAO学习工具，可以增删命名服务，及开发实例。可以在做tao开发中参考。可以直接编译。-TAO learning tools, you can add to, delete from naming services, and development examples. Can make the development of reference tao. Can be directly compiled.
- 2022-01-22 12:46:04下载
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关于嵌入式设计的一本书，个人觉得有一定的参考价值-on Embedded design a book, find a certain reference value
- 2022-03-12 01:35:59下载
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- 2022-12-19 21:10:03下载
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数学建模需要的基础知识，常用方法，及多种数学模型的总结说明-Mathematical modeling based on the needs of knowledge, common method, and a variety of mathematical model of the summary description
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FIsher准的运动对象分割算法，值得借鉴，其中实验结果非常完美。-Fisher quasi Moving Object Segmentation Algorithm, is worth learning, in which the experimental results perfectly.
- 2023-04-30 10:50:04下载
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本文针对"软件工程"课程的教学模式进行探讨和研究,提出软件工程教学的任务驱动案例教学方法。通过对软件工程学科本身特点的分析,总结现有教学模式的特点和存在的问题,提出相应的一整套教学实施方案,并提出了软件工程教学模式的一些措施和方法。-In this paper, " Software Engineering" course the mode of teaching and research, put forward the task of teaching software engineering-driven case-teaching methods. By the very nature of software engineering analysis, summarized existing teaching model and the existing problems, propose the implementation of the corresponding set of teaching programs, and software engineering teaching model some of the measures and methods.
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机器人的视觉导航，采用颜色特征转换方法对颜色进行识别，让机器人加以判断-Robot visual navigation using color features to identify the color conversion method, so that robots be judged
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- 2022-08-20 22:09:50下载
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