-
EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
- 积分：1
-
c语言贪吃蛇，tc图形库
这是一个纯c语言编写的贪吃蛇游戏，图形库使用的是TC图形库，运行之前先要装下，都在压缩包里面。想学习这方面的同学可以看看
- 2022-06-13 00:58:38下载
- 积分：1
-
TMC260马达嵌入式C语言代码
TMC260马达嵌入式C语言代码
- 2022-03-12 13:22:51下载
- 积分：1
-
cyuy家谱管理系统
sdsdasdasd a dqdqda dasdaSD D DQDWQDQW DQWDAASDSDWQED D QDQDD QD DDQD WQWD QWWDWQ DAWDWQD QW DQASADWQED QWD ADQ CSD AD WQDQWD Q DAS D EDAS QS EQ E QE Qs qsqwdesdsad dewq
- 2022-06-22 00:01:17下载
- 积分：1
-
STM32控制DS18B20采集tft2.8寸液晶屏显示
DS18B20驱动 TFT2.8寸SPILCD屏驱动 温度采集控制
- 2022-06-30 07:43:57下载
- 积分：1
-
USB_D12固件编程
usb_d12固件编程：厂商请求入口函数、USB总线重新连接函数、断开/连接到USB总线函数、总线复位终端服务子程序、DMA操作结束中断服务子程序、端点1输入/输出中断操作、端点2输入/输出中断操作等
- 2022-08-20 15:06:07下载
- 积分：1
-
随机数产生+冒泡与快速排序+文件读写操作
应用背景在需要对大量的数据进行排序时，本程序利用文件读写操作进行，以方便查看排序结果，并且利用冒泡排序与快速排序两种算法作为比较，把排序后的数据分别写入到文件。关键技术
1、随机数产生函数 srand与rand
2、文件读写操作，比如文件打开命令fopen，读写操作fprintf函数与fscanf函数
3、冒泡排序与快速排序
- 2022-03-10 15:30:40下载
- 积分：1
-
RS485通信模块代码单片机C语言
原创代码，实现RS485通信模块的收功能，很好的应用中断处理，按键控制以及LED1602显示功能，都可以实现。编译通过，纯原创！
- 2022-02-03 02:31:31下载
- 积分：1
-
数据结构队列代码
此代码是对数据结构课程队列部分的巩固与实践，包括对队列的初始化、入队、出队、输出一个队列等，希望对大家有所帮助。
- 2022-05-31 07:40:40下载
- 积分：1
-
stm32 can通信
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要， 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后， CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
- 2022-10-18 10:05:03下载
- 积分：1
